ucos中OSTaskDel不能删除自己

  找了一个ucos在vs2008中的例子,但是使用OSTaskDel删除自己时,发现所有任务都停了。在任务外删除没有问题。

if (OSTaskDelReq(i + TASK_START_PRIO) == OS_NO_ERR) 
{
OSTaskDel(i + TASK_START_PRIO);这里执行完就挂了
}

挂起自己,与在任务外挂起均正常。

这次的就比较水了。

1.不建议再任务内删除自己(或者是小弟我使用有误,还望大侠指点)。


话说还有个遗憾就是也陆陆续续写了或者转载了好多文章了。但是至今木有人留言,有种想申请个马甲自己顶下的冲动了。委屈

关于UCOSII实时操作系统 第一讲 初识uCOSII 4 1、uCOSII单任务实验: 4 2、uCOSII多任务实验: 6 3、任务状态之间的转换: 9 4、空闲任务和统计任务简介: 9 5、任务的三要件: 9 程序代码、私有堆栈、任务控制块 9 6、任务控制块TCB(P80) 9 7、创建任务 9 8、任务的栈空间 10 9、栈的增长方向: 10 第二讲 调度运行机制 11 1、任务挂起和恢复 11 2、任务挂起、恢复的状态转换 13 3、时钟节拍ISR 15 4、时钟节拍函数OSTimtick() 16 5、延时系统调用 16 第三讲 任务管理uCOSII 17 1、任务删除 17 2、任务请求删除实验 19 3、在源码中增加打印信息一般步骤 24 4、OSTaskDelReq()函数理解流程图 25 第四讲 互斥性信号量管理 26 1、优先级反转 26 2、信号量SEM使用 26 3、互斥信号量Mutux使用 29 4、关于信号量程序分析 32 5、关于互斥信号量分析 32 6、OSMutexPend()函数流程图 33 7、OSMutexPost()函数流程图 33 第五讲 消息邮箱 34 1、基本概念 34 2、对于OSMboxPend()理解 34 3、对于OSMboxPost()理解 34 4、消息邮箱管理一般程序 35 5、使用OSMboxQuery() 38 6、OSMboxPend()函数Timeout等待超时程序 38 7、OSMboxPost()函数邮箱状态为FUll程序 40 8、关于OSTimeTickHook(void)使用 41 第六讲 信号量集 43 1、信号量集案例 43 2、OSFlagPend()源码 46 3、OSFlagPost()源码 51 第七讲 动态内存 54 1、内存管理基本概念 54 2、内存管理基本概念 54 3、内存管理案例 54 4、案例分析 69 5、教学案例: 71
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