火山飘雪的博客

该教程参考V-REP官方示例教程Tutorials–BubbleRob tutorial。官方教程链接1. 添加bubbleRob（1）在场景中添加一个直径为0.2的球。【Menu bar --> Add --> Primitive shape --> Sphere】（2）在弹出的对话框中为Sphere指定大小为0.2。即设置【X-size】为0.2，点击OK创建的球将...

该教程参考V-REP官方示例教程Tutorials–Line following BubbleRob tutorial建议大家结合官方教程操作官方教程-----Line following BubbleRob tutorial1.加载之前建立的模型2. 创建三个视觉传感器用来循迹（1）添加视觉传感器（2）修改属性（3）修改视觉传感器的角度，使传感器朝向地面（4）复制粘贴2次，并将...

在本教程中，我们将创建一个传送带模型。创建完的模型如下：我们将构建一个和真实行为一样的传送带，其中每个传送带垫都是单独模拟的，这意味着较小的物体可能被困在两个相邻的垫块之间。这种类型的仿真可能需要大量的计算，并且会降低整个仿真过程的速度。有一种替代的、简化的方法来建模输送带，这也将在本教程中进行演示，并记该方法为方法B(与模拟单个垫片的方法a相反)。1.创建轨迹（1）创建轨迹Popup me...