Linq to XML 增删改查

本文介绍使用LinqtoXML简化C#中XML文件的读写操作,包括添加、删除、修改和查询XML元素的具体实现。
Linq to XML同样是对原C#访问XML文件的方法的封装,简化了用xpath进行xml的查询以及增加,修改,删除xml元素的操作。

C#访问XML文件的常用类:XmlDocument,XmlElement,XmlAttribute,XmlNode,XmlText等;
Linq to XML 中的常用类 :XDocument,XElement,XAttribute。
废话不多说了,直接上代码:
xml文件数据格式如下
 

public class DataBaseInfo

{

public string ID { getset; }

public string Company { getset; }

public string Server { getset; }

public string DataBase { getset; }

public string UserName { getset; }

public string Password { getset; }

 

private static XDocument doc = new XDocument();

public static string filePath = ".\\DataBaseInfo.xml";

 

public DataBaseInfo() {

doc = XDocument.Load(filePath);

}

public DataBaseInfo(string filepath):this()

{

filePath = filepath;

}

 

///

/// 

///

///

public bool Add()

{

XElement db = new XElement("DataBase",

new XAttribute("id", ID),

new XElement("company"new XAttribute("value",Company)),

new XElement("server"new XAttribute("value",Server)),

new XElement("database"new XAttribute("value",DataBase)),

new XElement("username"new XAttribute("value",UserName)),

new XElement("password"new XAttribute("value", Password))

);

try

{

//XElementAdd方法

//XElement doc = XElement.Load(filePath);

//doc.Add(db);

 

//XDocumentAdd方法

doc.Element("DataBases").Add(db);

doc.Save(filePath);

return true;

}

catch

{

return false;

}

}

///

/// 

///

///

///

public static bool Remove(string id)

{

XElement xe = (from db in doc.Element("DataBases").Elements("DataBase"wheredb.Attribute("id").Value == id select db).Single() as XElement;

try

{

xe.Remove();

doc.Save(filePath);

return true;

}

catch

{

return false;

 

}

 

}

///

/// 

///

///

public bool Modify()

{

XElement xe = (from db in doc.Element("DataBases").Elements("DataBase"wheredb.Attribute("id").Value.ToString() == ID select db).Single();

try

{

xe.Element("company").Attribute("value").Value = Company;

xe.Element("server").Attribute("value").Value = Server;

xe.Element("database").Attribute("value").Value = DataBase;

xe.Element("username").Attribute("value").Value = UserName;

xe.Element("password").Attribute("value").Value = Password;

doc.Save(filePath);

return true;

}

catch

{

return false;

}

 

}

///

/// 

///

///

public List<<span style="COLOR: #2b91af">DataBaseInfo> GetAll()

{

 

List<<span style="COLOR: #2b91af">DataBaseInfo> dbs = (from db indoc.Element("DataBases").Elements("DataBase")

select new DataBaseInfo

{

ID = db.Attribute("id").Value.ToString(),

Company = db.Element("company").Attribute("value").Value.ToString(),

Server = db.Element("server").Attribute("value").Value.ToString(),

DataBase = db.Element("database").Attribute("value").Value.ToString(),

UserName = db.Element("username").Attribute("value").Value.ToString(),

Password = db.Element("password").Attribute("value").Value.ToString()

 

}).ToList();

return dbs;

}

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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