基于arm9的无线视频小车_arm9小车-优快云博客

本文转自：http://blog.youkuaiyun.com/ayangke/article/details/7101894

条在BOA的显示的HTML网页文件中加一条语句即可：

img是HTML语言的一个图像控件，192.168.1.102是我的视频服务器的IP地址。HTML界面设计我也不讲了，我也没学过，只花了一天的时间学了用fontpage来构建了一个很丑陋的界面，不过也能良好工作，后来嫌它实在太丑了，叫一个会这个的朋友帮忙做了一个。

五、CGI编程

CGI全称叫做“通用网关接口”。利用通过网关接口（CGI），WEB服务器可以执行一些外部的小程序。通用网关接口（CGI）只是规定了一个标准的接口规范，只要遵守这个标准规范，程序开发人员就可以利用各种编程工具，例如Perl、C、Fortan、Visual Basic等进行CGI编程。C语言是每一个程序员的必备语言，所以我们采用C语言进行CGI编程。CGI主要通过GET和POST两种方法对服务器端的表单进行响应，具体操作见《CGI程序设计指南》。我的CGI的代码很简单，如下：

[cpp]view plaincopy 
   
 <span style="font-size:18px;"></span><pre name="code" class="cpp">……………..  
 ………………  
 #define FIFO_SERVER "/var/my_car_fifo"//我的FIFO管道文件  
 void main()  
 {  
        char *buff= NULL;  
        charcar_bt_value[10]="";  
        intfifo_fd;  
         
        buff =getenv("QUERY_STRING");       
        sscanf(buff, "%*[^=]=%s", car_bt_value);  
        fifo_fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);  
    
        /* 向管道写入数据 */  
 write(fifo_fd,car_bt_value,10);  
        close(fifo_fd);  
        return 0;  
 }</pre><br>  
 <br>  
 <pre></pre>  
 <span style="font-size:16px"></span>  
 <p></p>  
 <p align="left"><strong><span style="font-size:16px">       六、小车驱动</span></strong></p>  
 <p align="left"><span style="font-size:16px">       小车采用L298N芯片驱动，这是一款功率放大芯片，专门用来驱动小车用的。L298 可驱动2 个电机, OUT1、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个电动机。5、7、10、12 脚接输入控制电平, 控制电机的正反转, ENA, ENB 接控制使能端, 控制电机的停转。下面是电路和逻辑功能图：</span></p>  
 <p align="left" style="text-align:center"><span style="font-size:16px"><img src="http://hi.youkuaiyun.com/attachment/201112/25/0_1324825467ID8D.gif" alt=""></span></p>  
 <p align="left" style="text-align:center"><span style="font-size:16px"><img src="http://hi.youkuaiyun.com/attachment/201112/25/0_1324825492pWBE.gif" alt=""></span></p>  
 <p><span style="font-size:16px">所以小车的驱动很容易编写只需要往GPIO写不同的高低电平即可，就和写LED驱动一样。</span></p>  
 <p><strong><span style="font-size:16px">七、小车控制应用程序</span></strong></p>  
 <p><span style="font-size:16px">       小车应用程序只需要创建一个FIFO管道，然后从FIFO管道读取到CGI写进去的命令然后调用小车驱动执行相关的操作控制小车即可。代码如下：</span></p>  
 <p></p>  
 <pre name="code" class="cpp"><span style="font-size:16px;">#include<sys/types.h>  
 #include<sys/stat.h>  
 #include<errno.h>  
 #include<fcntl.h>  
 #include<stdio.h>  
 #include<stdlib.h>  
 #include<string.h>  
 #include<unistd.h>  
 #define FIFO"/var/my_car_fifo"  
 #include<linux/ioctl.h>  
    
 #defineCAR_IOC_MAGIC 'k'  
 #define CAR_UP_IO(CAR_IOC_MAGIC, 0)  
 #define CAR_DOWN_IO(CAR_IOC_MAGIC, 1)  
 #define CAR_LEFT_IO(CAR_IOC_MAGIC, 2)  
 #define CAR_RIGHT_IO(CAR_IOC_MAGIC, 3)  
 #define CAR_STOP_IO(CAR_IOC_MAGIC, 4)  
    
 main(intargc,char** argv)  
 {  
        char buf_r[10];  
        int fifo_fd, car_fd;  
        int nread;  
         
        car_fd = open("/dev/my_car",0);  
        if(car_fd == -1){  
               perror("open car devicefailed");  
               exit(1);  
        }  
         
        /* 创建管道 */  
        if((mkfifo(FIFO,O_CREAT|O_EXCL)<0)&&(errno!=EEXIST))  
        {  
               perror("cannot createfifo\n");  
               exit(1);  
        }  
         
        while(1)  
        {  
               fifo_fd=open(FIFO,O_RDONLY,0);  
               memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));  
                
               if((nread=read(fifo_fd,buf_r,10))==-1)  
               {  
                      if(errno==EAGAIN)  
                             printf("no datayet\n");  
               }  
         
               if(!strcmp(buf_r, "UP"))  
               {  
                      ioctl(car_fd, CAR_UP);  
                      printf("goup!\n");  
               }  
               if(!strcmp(buf_r,"DOWN"))  
               {  
                      ioctl(car_fd, CAR_DOWN);  
                      printf("godown!\n");  
               }  
               if(!strcmp(buf_r,"LEFT"))  
               {  
                      ioctl(car_fd, CAR_LEFT);  
                      printf("goleft!\n");  
               }  
               if(!strcmp(buf_r,"RIGHT"))  
               {  
                      ioctl(car_fd, CAR_RIGHT);  
                      printf("goright!\n");  
               }  
               if(!strcmp(buf_r,"STOP"))  
               {  
                      ioctl(car_fd, CAR_STOP);  
                      printf("gostop!\n");  
               }       
                
               close(fifo_fd);  
        }       
        close(car_fd);  
 }</span></pre><span style="font-size:16px"><br>  
 <br>  
 </span>  
 <p></p>  
 <p><strong><span style="font-size:16px">八、Linux无线网卡的使用</span></strong></p>  
 <p><span style="font-size:16px"><strong>       </strong>请查阅《基于MINI2440的USB无线网卡使用指南》。</span></p>  
 <p><span style="font-size:16px"><br>  
 </span></p>  
 <p><strong><span style="font-size:16px">九、结语</span></strong></p>  
 <p><span style="font-size:16px">       本文档只给大家一个实现的思路，具体实现还得靠自己。完成这个项目需要的知识有：Linux应用程序编程、Linux内核驱动基本知识和CGI编程知识。之所以做这个项目是因为上一个项目H.264监控做的不是很成功，于是考虑使用WEB方式来实现，后来学了一些驱动的知识，然后查阅了一些资料，只用十几天的就拿下了。这个项目和华清远见的一个项目差不多，发现这个项目也不过如此，没多少含金量，所以本人不推荐有一定自学能力的人去进行嵌入式培训。如有疑问可以问我：QQ:843308498</span></p>  
 <p><span style="font-size:16px"><span style="white-space:pre"></span>最后，上图，秀一个：</span></p>  
 <p><span style="font-size:16px"><img src="http://hi.youkuaiyun.com/attachment/201112/29/0_13251252205335.gif" alt=""><br>  
 </span></p>  
 <pre></pre>  
 <pre></pre>  
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 <pre></pre>  