Android Err:no permissions (verify udev rules)

在linux开发android程序时，用真机连接电脑，打开手机的USB调试模式，使用Android Studio安装App，出现错误,使用adb 命令查看设备：

win@spring:~$ adb devcies
List of devices attached
D8YDU15906021739    no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

从错误信息得出，没有建立udev rules，导致驱动无法识别，使用lsusb命令 ，查看当前电脑连接的USB设备：

Bus 002 Device 004: ID 046d:c05a Logitech, Inc. M90/M100 Optical Mouse
Bus 002 Device 003: ID 046d:c31d Logitech, Inc. Media Keyboard K200
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 12d1:105c Huawei Technologies Co., Ltd. 
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

因为我的是华为手机，所以 Bus 001 Device 005: ID 12d1:105c Huawei Technologies Co., Ltd. 便是当前连接的手机设备，
解决办法如下：在/etc/udev/rules.d 打开或新建(如果不存在)51-android.rules文件，并进行编辑

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

新增一条记录：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="12d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"

其中”12d1”对应华为的设备号，保存后，重新插拔USB，再次使用adb devices，便能生效：

win@spring:~$ adb devices
List of devices attached
D8YDU15906021739    device

注意：还有一种通用的方式
在51-android.rules中只写一条：

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666" 

针对所有的手机都能生效。