调试在单片机68013中添加短包

本文介绍了一种在特定硬件环境下进行帧信息添加的方法,并详细解释了如何通过外部中断触发帧信息的插入过程。同时,文章还提出了在实现过程中需要注意的问题及待解决的疑问。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1 试验环境
硬件:HV3103UC
PC:FC8操作系统
2 帧信息添加方法
Sensor采集一帧图像后,会给单片机发送一个外部中断,当外部中断来临时,执行如下代码来插入帧信息:
if(startFlag == 1) //判断是否开始采集
{
        while((EP24FIFOFLGS & 0x02) == 0)
        {
                ; //等待fifo为空
        }
        FIFORESET = 0x80;
        SYNCDELAY;
        FIFORESET = 0x02;
        SYNCDELAY;
        FIFORESET = 0x00;
        for(i = 0; i < 511; i++)
                EP2FIFOBUF[i] = i;
        EP2BCH = 0x00;
        EP2BCL = 0xff;
}
注:为了能正确接收sensor发来的中断,应该在初始化时使能外部中断,以及将外部中断设置为边沿触发:
IT1 = 1; //edge trigger INT1
EX1 = 1; //enable external INT1
3 注意事项
1、EP2FIFOBUF[i]的大小应不超过511字节。如果要发送更多的帧信息,可以重复执行以下代码:
for(i = 0; i < 511; i++)
       EP2FIFOBUF[i] = i;
EP2BCH = 0x00;
EP2BCL = 0xff;
2、帧信息的长度最好不要超过511字节。当帧信息长度增加时必须通过调节场消隐来配合其长度的变化。
3、如果EP2FIFOBUF[i]的大小等于512字节,采集到的图像不正确,读取的帧信息也不正确。
     4 待确定问题
1、帧信息长度
2、此方案在windows端是否可行
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