贴图遮住控件

你试试这个方法吧
在初始化函数OnInitDialog()中加入: 
BOOL CTestDlg::OnInitDialog() 
{ 
CDialog::OnInitDialog(); 
CBitmap bmp; 
bmp.LoadBitmap(IDB_BITMAP2); 
m_brBk.CreatePatternBrush(&bmp); 
bmp.DeleteObject(); 
return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control 
} 
在打开类向导,找到WM_CTLCOLOR消息,重载得对应函数OnCtlColor(),添加如下: 
HBRUSH CTestDlg::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor) 
{ 
HBRUSH hbr = CDialog::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor); 

if (pWnd == this) 
{ 
return m_brBk; 
} 
return hbr; 
}
********************************************************************************************************************************
不要用控件加背景图!可以直接加的!像下面这样做,我就是这样做的,没问题!
先载入一张图片,如ID为IDB_BITMAP
头文件中:
CBrush m_brBk;//在public中定义
源文件中:
在初始化函数OnInitDialog()中加入:  (或者在构造函数中)
BOOL CTestDlg::OnInitDialog()
{
    CDialog::OnInitDialog();
    CBitmap bmp;
    bmp.LoadBitmap(IDB_BITMAP);
    m_brBk.CreatePatternBrush(&bmp);
    bmp.DeleteObject();
    return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control
}
再打开类向导,找到WM_CTLCOLOR消息,重载得对应函数OnCtlColor(),
添加如下:
HBRUSH CTestDlg::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor)
{
    HBRUSH hbr = CDialog::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor);
    if (pWnd == this)
    {
    return m_brBk;
    }
    return hbr;
}

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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