基于国产化室内地图引擎的多场景室内定位导航与管理系统研究

摘要

近年来，随着城市空间的复杂化和多场景业务需求的增加，室内定位导航技术成为智能化管理的重要组成部分。本文以国产化自研室内地图引擎为核心，探讨了多场景室内定位导航系统及其在商业、医疗、公共设施等领域的应用。研究内容包括室内地图浏览、跨楼层导航、全景展示、巡场管理、车辆定位及空间数据管理平台的集成应用。系统通过高效的数据管理与可视化技术，满足多行业对高精度、高效能室内导航与管理的需求，为智慧化城市建设提供了创新路径。

关键词

室内地图引擎，定位导航系统，空间数据管理，智能化巡检，厂区车辆管理

1. 引言

随着城市化和智能化进程的推进，建筑空间和业务场景的复杂性显著增加，对室内定位导航系统提出了更高的需求。然而，目前主流的导航技术（如高德、百度地图）在微观场景中存在不足，无法有效覆盖大型建筑、跨楼层导航以及复杂园区的精确需求。针对这一问题，本文基于高度集成的国产化自研室内地图引擎，研究了室内定位导航、巡场管理、厂区车辆监控与空间数据管理的技术及应用，提出了适用于多场景的整体解决方案。

2. 系统框架与功能设计

2.1 室内定位导航系统

室内定位导航系统是基于国产化室内地图引擎开发的多终端应用，适用于商业、医疗、公共设施等场景。系统核心功能包括：

• 室内地图浏览与搜索：支持实时查看高精度室内地图并定位用户当前所在位置。

• 跨楼层、楼栋路径规划：用户可获得基于最优路径的导航指引，无缝衔接复杂建筑内的不同区域。

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