fengmao31的博客

前言随着计算机硬件发展的摩尔效应，计算机的硬件发展到了一个新的高峰，计算机硬件成本越来越低和性能越来越高，它推动了大数据和云计算的发展。从而使得机器学习中的深度学习获得了巨大进步。另一方面，由于冷战的结束，科技发展变得缓慢，计算机的集成电路，系统结构，编程语言方面并没有多少突破。以忆阻器为主的多进制计算机和以量子特性为原理的量子计算机，生物和硅片混合的生物计算机，既可以存储又可以计算的拟态计算机...

笔者在2016至2018大学期间跟随英国的Amir.Ali.Mokhtarzadeh博士领导的RIMA机器人开发小组，进行智能机器人的开发研究，主要目标是制作一个智能机器人以及对我们小组成员完成计算机基本能力训练。旨在提升我们小组间的工程管理、团队协作、系统工程、机器学习、科技史观等方面的能力。Amir.Ali.Mokhtarzadeh博士正在研究智能机器人在不同的国家民族之间因文化差异需要遵守...

过去由于早期计算机从业人员比较少，素质比较高；冷战中各国投入大量资金研制电子计算机，没有现在这么严重的商业性，严重缺乏计算机技术人员，所以代码开源及规范性显得非常重要，以节约开发成本。后来由于GNU项目Linux项目的发展，计算机界逐渐形成了开源文化。一方面开源代码使得计算机工程师可以有更多的精力考虑人机交互，功能实用性，创意创新等方面，不深陷重复代码的书写；另一方面，在高端计算机算法、理论...

简介在2016年，国内的软硬件尚不能有效支撑我们制造智能机器人，我们无法有效在Linux进行语音唤醒，只能使用斯坦福大学狮身人面像语音开源项目来进行英文识别我们对RIMA的呼唤，抗干扰性为0，意味着除了实验室这种安静环境，机器人将无法完成自主运行任务。后来科大讯飞在2017年下半年推出了智能设备智能机器人的配套服务，使得智能机器人开发人员可以在Linux上使用可靠的智能机器人服务，但是价格高昂...

简介由于2016年，国内软硬件服务提供商并没有准备好提供相应的智能机器人服务，所以RIMA1表现糟糕。在RIMA2时代我们拥有了新的队员的加入，有了较多的力量进行提升我们的机器人。根据我们内部的讨论，以及进行了Python、rosPython、C#、unityC#、Java、AndroidJava之间的Socket通信实验，发现Android、Unity、Python、ROS消息机制之间可以互...

简介在2016年的RIMA项目受到环境制约后，amir博士提出使用国外的智能设备代替处理语音方面的功能，#设计方案1AWS的机器人套件大约2000元左右，自带英文语音唤醒、语音识别、语音合成，以及英文聊天，我们通过二次开发把它的聊天机器人替换掉，以及安装ROS机器人操作系统，将用于控制我们的机器人，该项目叫rimask。设计方案2amir博士认为aws智能音箱具有高的识别效果，并对此进...

mono C#项目简介想必C#玩家往往受到Java玩家的嘲笑，不能写移动端。mono C#的目的正是通过C#的中间语言（汇编语言）来二次编译成Android项目的开源项目。Unity3d正是使用了mono C#项目的成果发展而来，并在此基础上加入了对底层C++的支持，可以进行跨平台部署游戏。设计RIMA:“我是个游戏还是个机器人”。通过untiy3d和ROS之间相互操作的实验。我们可以发...