TQ210开发板-led驱动

TQ210的led驱动

在天嵌的TQ210开发板上按照天嵌提供的说明书把uboot，内核，文件系统都做好后，今天尝试写一个led的驱动，

1、看电路图，找到led连接哪个引脚。由图可见，开发板上的两个led分别连接在GPC0_3和GPC0_4的两个引脚上。

2、打开s5pv210的芯片手册，搜索一下GPC0CON[4]在2-48页找到GPC0CON的地址为 ：Address = 0xE020_0060，下面还有GPC0DAT的地址为： Address = 0xE020_0064

有图可以看出s5pv210不同于2440，s5pv210每个引脚由4位来配置，我们要把GPC0CON[4]、GPC0CON[3]这两个引脚配置成输出（Output）。

 

3、接下来就可以写驱动程序了：

 

*******************led_drv.c***********************

include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>

#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>

//device_create(),class_create()的头文件
#include <linux/device.h>

//定义出这两寄存器
volatile  unsigned long *gpc0con = NULL;
volatile  unsigned long *gpc0dat = NULL;
//volatile struct unsigned long *gpc1con = NULL;

 

static struct class *leddrv_class;

int major;
static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 printk("liu guo feng open led_drv\n");
 /*配置GPC1 3 4为输出引脚*/
 //寄存器清0
 *gpc0con &= ~((0xf<<(3*4)) | (0xf<<(4*4)));
 //*gpc1con = 0x00000000;
 //设置为输出引脚
 *gpc0con |= ((0x1<<(3*4)) | (0x1<<(4*4)));

 

 return 0;
}

static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
 int val;
 //用户空间向内核空间传递数据
 copy_from_user(&val, buf, count);//内核空间向用户空间传递数据copy_to_user
 printk("val=%d\n",val);
 if(val == 1)
 {
  //点灯
  *gpc0dat |= ((1<<3) | (1<<4)); 

 // *gpc1dat = 0xff;
  printk("led on\n");
 }
 else
 {
  //灭灯
   *gpc0dat &= ~((1<<3) | (1<<4));
 
 // *gpc1dat |= ((1<<3) | (1<<4));
 //*gpc1dat = 0xff;
  printk("led off\n");
 }

 //printk("liu guo feng write led_drv\n");
 return 0;
}

//定义了这样的一个结构
static struct file_operations led_drv_fops = {
 .owner  =   THIS_MODULE, //这是一个宏
    .open   =   led_drv_open,    
 .write = led_drv_write,   
};

//入口函数
int  led_drv_init(void)
{
 major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_drv_fops);
 
 //在sys的目录下会创建一个leddrv目录
 leddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "leddrv");

 //在leddrv目录下创建xyz，里面有主、次设备号，而mdev会动态地在创建/dev/xyz
 device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led*/

 //把物理地址映射成虚拟地址
 gpc0con = (volatile unsigned long *)ioremap(0xE0200060,16);
 //gpc0dat = (volatile unsigned long *)ioremap(0xE0200064,16);
 gpc0dat = gpc0con + 1;
 return 0;
}

void led_drv_exit(void)
{
 unregister_chrdev(major, "led_drv");
 //对应的卸载
 device_destroy(leddrv_class,MKDEV(major, 0));
 class_destroy(leddrv_class);
 //取消映射
 iounmap(gpc0con);
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

******************Makefile*********************************

KERN_DIR = /opt/EmbedSky/TQ210/Kernel_2.6.35.7_TQ210_for_Linux_v1.1

all:
 make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:
 make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
 rm -rf modules.order

obj-m += led_drv.o

 

*********************************************************

上面的KERN_DIR = /opt/EmbedSky/TQ210/Kernel_2.6.35.7_TQ210_for_Linux_v1.1是内核的路径

把上面两个文件复制到linux下，执行make命令就可以生成led_drv.ko的驱动文件

 

 

下面还要写一个测试文件：

***********************leddrvtest.c*********************************

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/*
leddrvtest on
leddrvtest off
*/

int main(int argc,char **argv)
{
 int fd;
 int val = 1;
 fd = open("/dev/led",O_RDWR);
 if(fd < 0)
  printf("can't open!\n");

 //传进来的参数个数argc
 if(argc !=2)
 {
  printf("Usage:\n");
  printf("%s <on|off>\n",argv[0]);
  return 0;
 }

 if( strcmp(argv[1],"on") == 0)
 {
  val=1;
 }
 else
 {
  val = 0;
 }

 write(fd, &val, 4);
 return 0;
}

************************************************

把leddrvtest.c复制到linux下。

执行arm-linux-gcc -o leddrvtest leddrvtest.c    就可以生成leddrvtest的测试文件

 

把led_drv.ko和leddrvtest复制到开发板的根文件系统下，

我的开发板已经使用NFS挂载根文件系统。连接好后给开发板上电。

在开发板上执行insmod led_drv.ko添加驱动。

执行./leddrvtest on 灯打开了。

执行./leddrvtest off 灯关闭了。

 

以上仅为小弟的初学时的笔记的总结，可能会有错误和不足。