android USB camera

最新推荐文章于 2025-11-05 11:39:51 发布

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本文介绍了在Android系统上驱动USB摄像头的过程，包括发现设备节点、分析代码以适配不同video设备，并探讨了CameraId的定制性，为实现多摄像头程序提供了思路。同时，提到了使用手机线进行USB调试以及避免使用USB-Hub连接摄像头等要点。

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这个没想到这么顺利，2个多小时就出来了，主要还是感谢这位仁兄的代码以及之前做ubuntu时的基础。

终于搞定android驱动USB摄像头了！-Android 底层开发-eoeAndroid开发者社区 - Powered by Discuz!

1.在Terminal下进入/dev 在没有任何设备的情况下居然有video0，video1，video2，video3，video11等。有资料是这样说的：

S5PV210会在/dev/下生成几个video相关的设备节点，分别为

/dev/video0, /dev/video1, /dev/video2

/dev/video14, /dev/video21, /dev/video22

video0, video1, video2的作用是和Android camera/overlay HAL密切相关的，HAL层来决定这三个设备的具体作用，也就是说在设备驱动层并不会定义他们的具体作用。

/dev/video0 被android camera HAL用于capture和preview时，获取camera sensor数据

/dev/video1 被android overlay HAL用于视频输出，参见samsung/proprietary/liboverlay/overlay.cpp，overlay_createOverlay函数，v4l2_overlay_open打开设备节点/dev/video1

/dev/video2 被android camera HAL用于录像时，获取camera sensor数据

/dev/video14 是TVout mixer的video设备

/dev/video21 是TVout overlay1

/dev/video22 是TVout overlay2

插入digital camera后，多了一个video4，也就是说这个就是我的usb摄像头。

2. 在PC上生成simpleCamera.apk，用U盘考过去，在android系统下找到优盘的方式是：File exploer->usb->ext_usb

安装，然后程序没有报错，但是界面是黑的，没任何东西。我猜想这时候程序肯定是驱动的video0,video0节点又没有设备，所以肯定是黑的。

开始找资料。相关资料不多，但确实有人遇到类似问题---插入后挂到video1. 有人建议在代码里重新制定要打开的camera。这个看来有挑战性了。

3. 打开eslipse开始看代码，C++里有几个函数是打开设备的

int opendevice(int i)
{
	struct stat st;

	sprintf(dev_name,"/dev/video%d",i);
	//stat() 获得文件属性，并判断是否为字符设备文件
	if (-1 == stat (dev_name, &st)) {
		LOGE("Cannot identify '%s': %d, %s", dev_name, errno, strerror (errno));
		return ERROR_LOCAL;
	}

但是没有找到cameraID这样的常量，C++的代码里也没有主函数调用opendevice，后面转念一想，主函数肯定在java的代码里啊，于是赶紧去看，果然

/// /dev/videox (x=cameraId+cameraBase) is used.
	// In some omap devices, system uses /dev/video[0-3],
	// so users must use /dev/video[4-].
	// In such a case, try cameraId=0 and cameraBase=4
	private int cameraId=0;
	private int cameraBase=0;

在这里cameraId=0，我试着改成4，加载运行，出来了，太顺利了。

总结：发现几个新的点

1.可以用手机线连接PC和开发板，开发板连接OTG接口，打开USB debug，然后用手机助手就可以管理开发板上的系统了。

2.CameraId的可定制性意味着未来可以做一个多摄像头的程序，程序里包含多个preview，每个view指定不同的cameraId，那么就Ok了。

3.openCV的tutorial等应该也有指定cameraId的语句，下面去查一下手机自带摄像头的编号是怎样的。

4. camera必须直接连usb，不能用usb-hub

5. 关于模块编译的，以后可能用得到和USB camera比较全面的网址

【源码注释+操作步骤】详述Android照相功能的实现（基于飞凌S3C6410开发板+OV9650摄像头驱动层分析） - 嵌入式系统中华工控网工控论坛 http://bbs.gkong.com/

linux 下 USB 摄像头实现分析 - fervor_heart - 博客频道 - youkuaiyun.com