互斥mutex与spinlock的对比

        多线程场景下，单纯的对访问资源进行串行访问限制，可以用互斥。但互斥中，某个线程mutex在没有得到锁的情况下，会sleep，也就是说cpu会切换线程；

        但有些场景下等一下可能就得到锁了，而等一下的耗时可能比线程切换时间还短。这时就该spinlock上场了，spinlock在没有拿到锁时，会在原地等待，直到获取到锁。比如在while循环不断原子操作查看lock的值）

注意：针对多CPU（存在资源抢占的情况）使用spinlock才有意义。

mutex这种会休眠的互斥锁，不能用于中断函数；同理信号量内部也是用互斥锁mutex实现的，所以在中断函数中也不能用信号量。

关于死锁问题：

如果一个低优先级的任务使用spinlock抢占了资源，但一个更高优先级的任务调度了，也要获取这个锁，但锁在低优先级任务手里，但它一直没有机会执行，也就释放不了锁。这时就死锁了。