STM32 自建二次boot，及app注意事项

1，boot部分

核心代码如下

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddress;

void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
    /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
    // bin文件前4个字节储存主栈顶（ram大小）信息，stm32g0b0ret6 flash为144k(0x2400), 所以前4个字节应为20024000
  if (((*(__IO uint32_t*)appxaddr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20020000)
  {
      __disable_irq();
      HAL_DeInit();
    /* Jump to user application */
      // 起始地址偏移4存储为ResetHandler，是程序最先开始执行的地方，之后进入main函数
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (appxaddr + 4);
    JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    // 初始化主程序堆栈指针，指向跳转后存储的栈顶
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) appxaddr);
    JumpToApplication();
  }
}

主要功能就是跳转，其中app的bin文件前4字节为栈顶地址，向后偏移4字节为程序入口地址，以上完成跳转进app

2，app部分

在boot跳转时防止终端生效，一般都会关中断__disable_irq();并且关闭已经初始化的外设HAL_DeInit();

因为app还会再重新初始化这些设置，此时需要注意，app的flsh偏移地址需要与boot跳转地址一致，有几处需要修改，

第1处，为编译准备STM32G0B0RETX_FLASH.ld中代码

MEMORY
{
  RAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20010000,   LENGTH = 80K
  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8010000,   LENGTH = 448K
}

这样在boot跳转时就可以找到bin文件的栈顶地址和ResetHandler的地址了，

第2处，修改启动后的运行向量表偏移量，system_stm32g0xx.c

#define USER_VECT_TAB_ADDRESS //这里源文件是注释的，这里需要手动放开，或者在底下修改FLASH_BASH

#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
/*!< Uncomment the following line if you need to relocate your vector Table
     in Sram else user remap will be done in Flash. */
/* #define VECT_TAB_SRAM */
#if defined(VECT_TAB_SRAM)
#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS   SRAM_BASE       /*!< Vector Table base address field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00000000U     /*!< Vector Table base offset field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#else
#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS   FLASH_BASE      /*!< Vector Table base address field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
// 这里就是app存储偏移量
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00010000U     /*!< Vector Table base offset field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#endif /* VECT_TAB_SRAM */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */

3，以上修改完成后就能正常运行跳转和app程序了