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层次聚类方法　　层次聚类方法对给定的数据集进行层次的分解，直到某种条件满足为止。具体又可分为凝聚的，分裂的两种方案。《Method for Feature Detection in Point Clouds》 这篇论文中使用到的是凝聚法（bottom-up),　　1凝聚的层次聚类是一种自底向上的策略，首先将每个对象作为一个簇，然后合并这些原子簇为越来越大的簇，直到所有的对象都在一个

三角网格表面高斯曲率的计算与可视化好久没有写代码了，最近拿计算三角网格表面的高斯曲率练了练手，并实现了高斯曲率的可视化，复习了一点微分几何的知识。感觉有时候还是要自己把代码写出来，调试运行，结合试验结果，才能对相应的知识有更深的了解。所谓曲面上某点的高斯曲率，即该点两个主曲率的乘积。把曲面上的顶点映射到单位球的球心,把法线的端点映射到球面上，即将曲面上的点与球面上的点建立了一种对应，叫做曲