反射

本文深入探讨Java反射机制,包括Class类的使用、类的动态加载、方法、成员变量及构造函数的反射操作,并通过示例解析集合泛型的本质。

反射

class类的使用

在面向对象的世界里,万事万物皆对象。java语言中除了静态的成员、 普通数据类型不是对象。
类是对象,类是java.lang.Class的对象。
任何一个类都是Class的实例对象,有三种表达方式。

Class c1 =A.class;
Class c2=a.getClass();  //a是A的对象
Class c3 = Class.forName("cn.sdut.A");

通过类类型创建对象
c.newInstance();

class动态加载类

Class.forName(“类的全称”)
不仅表示类的类类型,还代表了动态加载类。
编译时刻记载类是静态加载类,运行时刻加载类是动态加载类。
new创建对象时静态加载类,在编译时刻就需要加载所有可能使用到的类。

方法的反射

.getName    //获取类的全名
.getSimpleName() //不带包名的类
.getMethods()  //public类型的和父类继承而来的、以及子类重写的方法名称。得到Method类型的数组。
.getDeclaredMethods() //获取声明的所有方法,不限访问类型。
.getReturnType() //得到方法的返回值类型的类类型。要想得到类的名字,就要调用.getName().
.getParameterType()//得到参数列表的类类型,得到的是数组。

成员变量的反射

成员变量也是对象,它是java.lang.reflect.Field的类型

.getFields() //获取public 成员变量的信息,返回Field类型的数组。
Field[] fs=c.getDeclaredFields()//获取自己声明的成员变量的信息。
for(Field field:fs)
{
    field.getType();    //得到成员变量的类型的类类型int.class
    field.getName();    //得到成员变量的类型。a
}

构造函数的反射

构造函数也是对象,是java.lang.Constructor的对象。

.getConstructors() //获取所有公有的构造函数。
.getDeclaredConstructors()//获取所有的构造函数的

方法的反射操作invoke

1.获取类的类类型
2.获取方法,名称+参数列表。

Class c =A.class;
Method m=c.getDeclaredMethods("print",new Class[]{int.class,int.class});
m.invoke(1,2);
//print是方法的名称,后面是参数,可变参数有几个写几个。

通过反射了解集合泛型的本质。

反射的操作都是编译之后的操作。
java中集合的泛型,是防止错误输入的,只在编译阶段有效。
如果绕过编译,可以向泛型的集合添加类型不同的数据。

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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