矩阵变换的几个关键词:基本变换1.平移变换2.缩放变换3.旋转变换4.刚体变换5.错切变换6.发现变换7.变换级联特殊类型的矩阵变换:8.欧拉变换其他:9.四元组10.定点混合投影:1.正交投影2.透视投影