Crontab

本文详细介绍Linux系统中CronTab的功能与使用方法,包括如何设置时间参数来执行周期性任务,以及各种特殊字符和人性化的参数含义。此外,还介绍了CronTab的基本操作命令,并给出了一些实际应用的例子。

crontab 介紹

crontab 是 Linux 內建的機制,可以根據設置的時間參數來執行例行性的工作排程。

上述這張圖可以清楚的顯示出前五項參數應該要帶進去的數字。
依序是分鐘, 小時, 日期, 月份, 星期, command
參數為0-59, 0-23, 1-31, 1-21, 0-6, 需要執行的command

※ 月份參數為0代表星期日

參數特殊字符意義

【*】:星號,代表任何時刻都接受的意思
【,】:逗號,代表分隔時段。例如:30 9,17 * * * command,代表早上9點半和下午五點半都執行 command。
【-】:減號,代表一段時間範圍。例如:15 9-12 * * * command,代表從9點到12點的每個15分都執行 command。
【/n】:斜線,n代表數字,表示每個 n 單位間隔。例如:/5 * * * command,代表每隔 5 分鐘執行一次 command。

還有一些人性化的參數,一次取代全部五個數字參數

【@reboot】 :僅在開機的時候執行一次。
【@yearly】 :一年執行一次,和0 0 1 1 * command效果一樣。
【@annually】:(和@yearly一樣)
【@monthly】:一個月執行一次,和0 0 1 * * command效果一樣。
【@weekly】:一個星期執行一次,和0 0 * * 0 command效果一樣。
【@daily】:每天執行,和0 0 * * * command效果一樣。
【@midnight】:(和@daily一樣)
【@hourly】 :每小時執行,和0 * * * * command效果一樣。

crontab 操作

crontab 是會根據不同的使用者去判定可以操作的範圍。

crontabl:使crontab crontab -e: 編輯該使用者的 crontab 指令
$ crontab -r: 將使用者的 crontab 全部清除!( 小心使用 )

編輯完後就可以存檔離開,Linux 系統便會依照你設定的排程固定做事,非常方便。

※ 下達指令請用 絕對路徑 避免錯誤

範例參考

$ /5 * * * /home/ubuntu/test.sh:每五分鐘執行一次測試 shell script
$ 0 9 * * 1-6 node /home/ubuntu/workspace/report.js:每天早上九點(除了星期日)執行 report.js 這隻檔案

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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