WGS84与GCJ02经纬度坐标转换介绍

    在涉及到经纬度的地方，我们在编码的时候，经常需要进行转换。而且转换代码似乎非常复杂，真正理解，其实需要做一些工作，这里我将了解的经纬度坐标相关的知识做一个梳理。

    首先了解经纬度坐标系统。

    因为地球并不是一个规则的球体，而是一个椭球体。如何对椭球体进行坐标划定，这里有以下几种：

 

     这里面提到的WGS84，也叫大地坐标系，它是原始坐标系统，为了数据安全和保密，通过地形图非线性保密处理算法（俗称火星加密）加密过的WGS84坐标系，俗称国测局坐标系，或火星坐标系就是我们今天所要提到的GCJ02，目前谷歌地图（中国cn）、腾讯地图、高德地图，使用的都是GCJ02，只有百度地图没有使用这种加密算法，而是使用的是BD09，从名字上可以看出，GCJ02是2002年提出来的算法，BD09则是2009年提出来的，虽然百度地图没有使用GCJ02加密算法，但是他却是在GCJ02基础上做了一个二次加密，所以说，从WGS84坐标系不能直接转BD09，中间需要跨越一个GCJ02，反过来，需要将GCJ02或者BD09转为WGS84就是纠偏算法，相当于逆向解密，同样的DB09直接到不了WGS84，中间还需要转为GCJ02，所以现在的很多算法，如果你看到有百度坐标转大地坐标，基本上需要借助火星坐标来计算。

    上面说了坐标转换算法之间的关系，下面来说说具体的算法：

    一般，你的算法里面，可能会有如下几个变量：

	 public static double pi = 3.1415926535897932384626;

	 public static double a = 6378245.0;

	 public static double ee = 0.00669342162296594323;

    结合上面的表格，你就知道，它采用了何种椭球系数。显然，这是采用了克拉索索夫斯基椭球系数。有的地方称ee是扁率，其实不对，其实是我们上面提到的第一偏心率e的平方。

     WGS84转GCJ02的理论公式：

    

 

 上面公式里面有个经纬度偏移值：{105,35}。这个其实是中华人民共和国大地原点坐标。位置在中国陕西省咸阳市下的泾阳县。

这个公式看着很复杂，最麻烦的在于对经纬度做一个多项式转换。即使很麻烦，但是根据公式，我们通过代码也能一步步