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RSS订阅原创 基于ESP32-S3的AI语音对话助手简单实现
基于ESPIDF5.2.3框架下实现，简单AI语音对话助手。实现语音采集→云端识别→AI对话→语音合成。硬件采用INMP441麦克风（I2S接口）和MAX98357A功放，软件依托FreeRTOS多任务调度，通过消息队列实现模块间数据传递。
2025-07-04 16:33:22
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原创 CH32下OTA升级实现
基于裸机的C语言程序程序设计。使用DMA收发， 空闲中断检测收完，考虑到开发周期，数据解析与烧写目前在串口中断做的。超时机制使用TIM做时钟，base64编码借助开源库，网络资源丰富，不赘述。解析数据帧用到cJSON，提取校验码除了用到cJSON的提取，还用到C语言strtoul函数将字符串转为数：对于写入flash, 先解锁，再擦除，再写入，再上锁：均是"ch32v30x_flash.h"库函数到APP的跳转：while(1);执行。
2025-07-04 00:34:11
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原创 关于esp32在espidf的psram启用
如我是ESP32-S3-WROOM-1-N16R8。八线模式的psram, 性能翻倍。后面默认就行，不是太懂。
2025-05-08 00:20:40
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原创 MounRiver Studio C工程改为C++
选择这个：我是riscv的，选择如下：找到原先C工程的编译路径：全部复制到现在的C++编译路径：勾选上不要使用系统调用：
2025-05-04 23:20:03
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原创 关于ESPIDF框架下的https使用
构建消息 -> 消息转换为标准 JSON 字符串 -> 设置请求体 -> 发送cJSON_AddStringToObject(messages, "消息的键", "要发送的消息");函数用法示意就对应上述描述。
2025-02-09 21:20:02
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原创 扩展卡尔曼滤波mpu6050附stm32标准库代码
通过网盘分享的文件：标准库MPU6050扩展卡尔曼滤波.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1LSs2EAR4YyoQWl8w2V1C-w 提取码: knew。
2025-02-02 18:22:30
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原创 卡尔曼滤波MPU6050附stm32f10x标准库代码
通过网盘分享的文件：标准库MPU6050卡尔曼滤波.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1BWLn1UUIiKyReM20vqzf7A 提取码: x88y。
2025-02-01 22:03:02
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原创 MPU6050互补滤波+PI修正
链接: https://pan.baidu.com/s/1e0KHwMXMN5jovWVUsGQiPg 提取码: q9kq。通过网盘分享的文件：硬件I2CMPU6050+PI修正互补滤波.zip。
2025-01-30 13:39:37
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原创 QGC4.4稳定版二次开发环境搭建windows
前言： 再三思考还是出较为详细的记录进入：https://www.qt.io/zh-cn/download如图：点此处，然后下滑找到：download即可。安装好后，进入软件，注册账号，填写信息最好不要有中文，很简单，这里不多赘述了。这里先退掉软件，然后复制软件地址win+R， 输cmd打开终端，注意，地址粘好后，后面留空格接着，直接复制源，搜一下清华源，南京理工源什么什么的，很简单，我这里就直接提供了：--mirror https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject跟在
2024-11-14 17:56:54
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原创 QGC使用Qt构建，一些注意事项
4， 大概率成功，之后就可以勾上jom代替nmake了（前提：不改变任何现有关于构建的配置），构建快一些。我qgc是4.4稳定版本，环境搭建大致教程直接搜都能搜到，就不过多赘述了。2， 第一次构建取消勾选使用jom代替nmake，把这个勾取消。3， 构建肯定会报错，找到报错文件，修改有问题的代码就行了。我是windows，其它系统没试过，改变可能不一样。具体配置看自己文件位置。
2024-11-13 18:32:25
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原创 ESP32C3 luatos环境搭建 入门
先到此链接下载资料：https://pan.baidu.com/s/1upJvVa7m_yUCNMdHI0w6JQ提取码：fn33提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考也是入门，请多指教哈哈。
2024-10-13 22:52:47
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空空如也
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