CoppeliaSim Regular API说明和介绍

本说明将持续整理和总结在使用CoppeliaSim的过程中，对Regular API中各个函数的说明和介绍。方便大家在使用LUA语言编写控制脚本的时候，能快速查阅相应的函数。

本说明并不是对CoppeliaSim帮助文档中的Regular API List的翻译和复制，在介绍的过程中，会添加使用时的心得和经验，请大家放心食用。

因为RegularAPI命名比较规范，从名字上基本就能看出函数的功能，因此本说明将按照英文字母顺序进行排序，方便大家查找，

本说明持续更新ing。

sim.getObjectHandle

• 函数原型：number objectHandle=sim.getObjectHandle(string/number objectName)
• 功能：获取场景中某一个Object的句柄，这个句柄就是一个数字，在脚本中代表这个Object；
• 参数：一般为Object在场景中的名字，类型为string；
• 返回值：Object的句柄，类型为number;

sim.getObjectSizeFactor

• 函数原型：number sizeFactor=sim.getObjectSizeFactor(number objectHandle)
• 功能：获取场景中某个Object的缩放因子，这个因子一般会用来更改控制的速率等变量。比如如果对机器人进行了缩放，相应地，在笛卡尔空间的运动