观察器(Observer)

本文介绍Java中Observer模式的具体实现方式,包括如何使用Observable类来跟踪并通知观察者对象的状态变化,以及通过具体示例代码展示如何创建和使用Observer对象。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

 
Observable类用于跟踪那些当发生一个改变时希望收到通知的所有个体——无论“状态”是否改变。如果有人说“好了,所有人都要检查自己,并可能要进行更新”,那么Observable类会执行这个任务——为列表中的每个“人”都调用notifyObservers()方法。notifyObservers()方法属于基础类Observable的一部分。
 
Observable对象会自动调用每个Observer对象的update()方法。
 
为真正产生效果,必须从Observable继承,并在衍生类代码的某个地方调用setChanged()。这个方法需要设置“changed”(已改变)标志,它意味着当调用notifyObservers()的时候,所有观察器事实上都会收到通知。
 
通过notifyObservers()和update()中的代码的结合,可以应付一些非常复杂的局面。

 

import java.awt.*;

import java.awt.event.*;

import java.util.*;



// You must inherit a new type of Observable:

class BoxObservable extends Observable {

  public void notifyObservers(Object b) {

    // Otherwise it won't propagate changes:

    setChanged();

    super.notifyObservers(b);

  }

}



public class BoxObserver extends Frame {

  Observable notifier = new BoxObservable();

  public BoxObserver(int grid) {

    setTitle("Demonstrates Observer pattern");

    setLayout(new GridLayout(grid, grid));

    for(int x = 0; x < grid; x++)

      for(int y = 0; y < grid; y++)

        add(new OCBox(x, y, notifier));

  }  

  public static void main(String[] args) {

    int grid = 8;

    if(args.length > 0)

      grid = Integer.parseInt(args[0]);

    Frame f = new BoxObserver(grid);

    f.setSize(500, 400);

    f.setVisible(true);

    f.addWindowListener(

      new WindowAdapter() {

        public void windowClosing(WindowEvent e) {

          System.exit(0);

        }

      });

  }

}



class OCBox extends Canvas implements Observer {

  Observable notifier;

  int x, y; // Locations in grid

  Color cColor = newColor();

  static final Color[] colors = {

    Color.black, Color.blue, Color.cyan,

    Color.darkGray, Color.gray, Color.green,

    Color.lightGray, Color.magenta,

    Color.orange, Color.pink, Color.red,

    Color.white, Color.yellow

  };

  static final Color newColor() {

    return colors[

      (int)(Math.random() * colors.length)

    ];

  }

  OCBox(int x, int y, Observable notifier) {

    this.x = x;

    this.y = y;

    notifier.addObserver(this);

    this.notifier = notifier;

    addMouseListener(new ML());

  }

  public void paint(Graphics  g) {

    g.setColor(cColor);

    Dimension s = getSize();

    g.fillRect(0, 0, s.width, s.height);

  }

  class ML extends MouseAdapter {

    public void mousePressed(MouseEvent e) {

      notifier.notifyObservers(OCBox.this);

    }

  }

  public void update(Observable o, Object arg) {

    OCBox clicked = (OCBox)arg;

    if(nextTo(clicked)) {

      cColor = clicked.cColor;

      repaint();

    }

  }

  private final boolean nextTo(OCBox b) {

    return Math.abs(x - b.x) <= 1 &&

           Math.abs(y - b.y) <= 1;

  }

}

 

原文地址: http://blog.sina.com.cn/s/blog_3f4dc73b01009mls.html

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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