spring_hibernate_annotation的三种实现

本文介绍了三种不同的Hibernate配置方法:通过AnnotationConfiguration结合配置文件的方式、直接使用AnnotationSessionFactoryBean的方法以及使用EntityManagerFactoryBean配合Hibernate JPA实现的方式。每种方法都详细展示了如何设置数据源、配置类及其它关键属性。
xml 代码
  1. <!--第一种 ==================hibernate cfg配置文件+AnnotationConfiguration==================== -->      
  2.     <bean id="sessionFactory"      
  3.         class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">      
  4.         <property name="configurationClass">      
  5.             <value>org.hibernate.cfg.AnnotationConfiguration</value>      
  6.         </property>      
  7.         <property name="dataSource">      
  8.             <ref bean="dataSource" />      
  9.         </property>      
  10.         <property name="configLocation">      
  11.             <value>/hibernate.cfg.xml</value>      
  12.         </property>      
  13.     </bean>      
  14.       
  15. <!-- 第二种============直接使用AnnotationSessionFactoryBean================================ -->      
  16.     <bean id="annSessionFactory"      
  17.         class="org.springframework.orm.hibernate3.annotation.AnnotationSessionFactoryBean">      
  18.         <property name="dataSource" ref="dataSource" />      
  19.         <property name="annotatedClasses">      
  20.             <list>      
  21.                 <value>test.model.User</value>      
  22.             </list>      
  23.         </property>      
  24.     </bean>      
  25.       
  26.     <!--第三种 ==============EntityManagerFactoryBean 使用用hibernate 的 jpa 实现================= -->      
  27.     <bean id="entityManagerFactory"      
  28.         class="org.springframework.orm.jpa.LocalContainerEntityManagerFactoryBean">      
  29.         <property name="dataSource" ref="dataSource" />      
  30.         <property name="jpaVendorAdapter">      
  31.             <bean      
  32.                 class="org.springframework.orm.jpa.vendor.HibernateJpaVendorAdapter">      
  33.                 <property name="database" value="MYSQL" />      
  34.                 <property name="showSql" value="true" />      
  35.             </bean>      
  36.         </property>      
  37.     </bean>      
  38.       
  39.     </bean>      
  40.       
  41.           
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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