JTAG笔记

最新推荐文章于 2025-06-23 07:00:00 发布

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最新推荐文章于 2025-06-23 07:00:00 发布 · 9k 阅读

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#JTAG

JTAG接口主要用于访问CPU及设备寄存器，实现ISP编程。标准4线接口包括TMS、TCK、TDI、TDO，还有可选的TRST。TI的SBW-JTAG和ST的SWJ-DP提供了更节省引脚的解决方案。JTAG工作频率通常在10-100MHz，接口中某些管脚需要外接电阻，部分芯片已内置。此外，JTAG可能包含TRST、SRST等额外复位管脚和其他可选功能。

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可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备（如FLASH，RAM，SOC），内置模块（如UART，Timers，GPIO等）的寄存器。如今，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmer，在系统编程），对FLASH等器件进行编程。

标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO

·TCK——测试时钟输入；

·TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；

·TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；

·TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。

·TRST——（可选引脚）测试复位，输入引脚，低电平有效。对待测芯片进行复位。

TI还定义了一种叫SBW-JTAG的接口，用来在引脚较少的芯片上通过最少的利用引脚实现JTAG接口，它只有两条线，SBWTCK，SBWTDIO。实际使用时一般通过四条线连接，VCC，SBWTCK，SBWTDIO，GND，这样就可以很方便的实现连接，又不会占用大量引脚。

ST也有类似的SWJ-DP（Serial wire JTAG debug port）。只用两根线SWDIO 和SWCLK实现JTAG功能。其中SWDID和JTAG的TMS管脚复用，SWCLK和JTAG的TCK管脚复用。ST-LINK可以根据TMS管脚自动判断使用的时SWJ-DP方式连接还是JTAG方式。注意：只有ST-LINK