ISP与CMA

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#计算机视觉 #人工智能 #图像处理 #算法

于 2024-02-23 10:17:28 首次发布

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一，设置cma空间（大小和地址等）

内核config配置

CONFIG_CMA=y
CONFIG_DMA_CMA=y
CONFIG_CMA_SIZE_MBYTES=64

配置CONFIG_CMA=y后，cma空间应默认为64M.
如果需要修改，先配置CONFIG_DMA_CMA=y打开DMA Contiguous Memory Allocator, 再配置CONFIG_CMA_SIZE_MBYTES大小就行。

二，关键数据

1，dma_mask与coherent_dma_mask

coherent_dma_mask :用来分配连续一致性dma。
dma_mask：在dma_map_single->dma_map_page，dma_capable用。
dev->coherent_dma_mask = 0xffffffffUL;//默认设置4G
dma_mask与coherent_dma_mask这两个参数表示它能寻址的物理地址的范围，内核通过这两个参数分配合适的物理内存给 device。其中dma_coherent_mask则作用于申请一致性DMA缓冲区。因为不是所有的硬件都能够支持64bit的地址宽度。如果 addr_phy 是一个物理地址，且 (u64)addr_phy <= *dev->dma_mask，那么该 device 就可以寻址该物理地址。如果 device 只能寻址32位地址，那么 mask 应为 0xffffffff。依此类推。

2，dma_range_map是用于设置DMA内存映射配置

of_dma_configure_id中ret = of_dma_get_range(np, &map);
if (ret > 0)
{
dev->dma_range_map = map;
}

地址转换
if (dev->dma_range_map)
    return translate_phys_to_dma(dev, paddr);
if (dev->dma_range_map)
   paddr = translate_dma_to_phys(dev, dma_addr);

3，cma_area和dma_contiguous_default_area
static inline struct cma *dev_get_cma_area(struct device *dev)
{
   if (dev && dev->cma_area)
       return dev->cma_area;//设备自己的cma_area
   return dma_contiguous_default_area;
}
默认cma创建（dma_contiguous_default_area），两种方式：
1,通过cmdline传递的参数"cma="，然后在kernel初始化阶段解析参数，并调用start_kernel()->setup_arch()->arm64_memblock_init()->dma_contiguous_reserve()完成创建
2,通过dts中配置cma节点，属性中包含"shared-dma-pool"以及"linux,cma-default"，在kernel初始化阶段，通过调用start_kernel()->setup_arch()->arm64_memblock_init()->early_init_fdt_scan_reserved_mem()->fdt_init_reserved_mem()->__reserved_mem_init_node()完成对默认cma的创建和初始化

三，代码使用cma的配置

reserved-memory节点配置

        linux,cma {
               compatible = "shared-dma-pool";
               reusable;
               reg = <0x0 0x02800000 0x0 0x12c00000>;   //300M
linux,cma-default;
       };

驱动rkisp1_plat_probe函数调用

dev->archdata.dma_coherent = true;
dev->dma_coherent = true;

dev->coherent_dma_mask = 0xffffffffUL;//默认设置4G
of_dma_configure(dev, dev->of_node, false);

rkisp1节点不配置dma-ranges，使dev->dma_range_map=NULL；