NVIDIA显卡驱动安装和ZED摄像头驱动安装及使用

ZED驱动安装及使用说明

步骤1：安装nvidia 显卡驱动

1).到英伟达官网搜索，下载电脑相应的显卡驱动.run文件
https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us

2).卸载原先的所有驱动：
#for case1: original driver installed by apt-get:
sudo apt-get remove --purge nvidia*
或者
#for case2: original driver installed by runfile:
sudo chmod +x *.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run --uninstall

3).禁用nouveau:
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在最后一行添加：
blacklist nouveau

之后，执行命令：
    sudo update-initramfs -u
电脑重启之后执行
    lsmod | grep nouveau  #没有输出，即说明安装成功

4).禁用X服务
sudo service lightdm stop

cd Downloads
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run –no-opengl-files

安装完后，重启电脑(sudo reboot)
nvidia-smi
如果安装过程出现由于security Boot UEFI 引起无法load 内核，要进入bios 模式把
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