(2.2.7.1)Maven 简介

本文探讨了Maven作为构建工具的优势,包括依赖管理和项目信息管理。与其他工具如Make和Ant进行对比,突出了Maven的声明式构建方式及其丰富的插件生态。

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1.       Maven 是优秀的构建工具。 Maven 最大化地消除了构建的重复,抽象了构建生命周期,并且为绝大部分的构建任务提供了已实现的插件,我们不再需要定义过程,甚至不需要再去实现这些过程中的一些任务。

 

2.       Maven 不仅是构建工具,还是一个依赖管理工具和项目信息管理工具。它提供了中央仓库,能帮我们自动下载构件。 Maven 通过一个坐标系统准确地定位每一个构件( artifact ),也就是通过一组坐标, Maven 能够找到任何一个Java 类库。

 

3.       Maven 还能帮助我们管理原本分散在项目中各个角落的项目信息,包括项目描述、开发者列表、版本控制系统地址、许可证、缺陷( defect )管理系统地址等。通过 Maven 自动生成的站点,以及一些已有的插件,我们还能够轻松获得项目文档、测试报告、静态分析报告、源码版本日志报告等项目信息。

 

4.       Maven 为全世界的 Java 开发者提供一个免费的中央仓库,在其中几乎可以找到任何的流行开源类库。通过一些Maven 的衍生工具(如 Nexus ),我们还能对其进行快速地搜索。

 

5.       Make 通过一系列目标和依赖将整个构建过程串起来,同时利用本地命令完成每个目标的实际任务。 Make 的强大之处在于它可以利用所有系统的本地命令,但是它将自己和操作系统绑定在一起了,语法不友好。

 

6.       Ant ( Another Neat Tool )使用 XML 定义构建脚本,其基本结构也是目标、依赖,以及实现目标的任务。 Ant 有大量内置的用 Java 实现的任务,同时也有特殊的任务 exec 来执行本地命令。 Ant 本身没有依赖管理,需要借助 Ivy 来管理依赖。

 

7.       Maven 是声明式的,项目构建过程和过程各个阶段所需的工作都由插件实现,并且大部分插件都是现成的,开发者只需要声明项目的基本元素, Maven 就执行内置的、完整的构建过程。

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
一、作品设计题,每题100分,总100分。 某物流企业采用 SpringCloud 架构开发物流跟踪系统,要求使用 Nacos 作为注册中心和配置中心,通过 OpenFeign 实现服务调用,利用 Gateway 统一路由,集成 Sentinel 实现基础服务容错,负载均衡采用默认机制。 具体要求如下: 1. 新建 Maven 聚合工程,命名为 logistics‐cloud,包含父工程与模块依赖管理(5分) 2. 搭建 Nacos 注册中心与配置中心(10 分) 2.1 创建 nacos‐server 模块,启动 Nacos 服务端(默认端口 8848),无需认证。 2.2 在 Nacos 配置中心为订单服务添加端口配置(order‐service.port=8081)。 3. 开发订单服务提供者(order‐provider)注册到 Nacos,端口 8081,提供以下接口:(15 分) 3.1 GET /orders:获取所有订单信息(JSON 格式,5 分) 3.2 GET /orders/{id}:根据 ID 查询订单详情(5 分) 3.3 POST /orders:创建新订单(5 分) 4. 开发运输服务消费者(transport‐consumer)(15 分) 注册到 Nacos,端口 8082,通过 OpenFeign 调用订单服务接口。 4.1 在 Feign 接口中声明调用 GET /orders/{id} 方法(5 分)。 4.2 在 Feign 接口上添加@FeignClient(fallback=…​)注解实现简单熔断(5 分)。 4.3 在控制器中调用 Feign 接口获取订单信息(5 分)。 5. 配置 Gateway 网关(10 分) 5.1 创建 gateway‐service 模块,注册到 Nacos,端口 9000。 5.2 配置路由规则:将/api/orders/** 转发至订单服务(http://order‐provider)。 6. 集成 Sentinel 服务容错(10 分) 在 transport‐consumer 中添加 Sentinel 依赖,对 Feign 调用设置熔断阈值(如超时 1 秒触发熔断)。 6.1 定义熔断降级方法,返回“订单服务不可用”提示(5 分)。 6.2 验证熔断效果:关闭订单服务后,消费者返回降级结果(5 分)。 7. 实现负载均衡(10 分) 7.1 启动两个订单服务实例(端口 8081、8083),验证 Gateway 路由的负载均衡效果(默认轮询)。 8. 开发仓储服务接口(10 分) 8.1 创建 warehouse‐provider 服务,注册到 Nacos,提供 GET /warehouses 接口查询仓库列表(JSON 格式)。(5 分) 8.2 在 transport‐consumer 中通过 OpenFeign 调用仓储服务接口(5 分)。 9. 验证配置中心动态更新(15 分) 9.1 在 Nacos 配置中心修改 order‐service.port 为 8084,重启订单服务后验证端口生效。
06-16
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