ucosIII 互斥信号量、内嵌信号量

本文内容简介： 一共分为三部分： 第一部分：互斥信号量，用于解决信号量优先级反转问题 第二部分：内嵌信号量

信号量的优先级反转问题

信号量在一定情况下会造成高优先级的任务反而之后才执行
解决方法：可以将需要等待的任务L优先级上调到和任务H一样的高度，这样能预防优先级反转。ucosIII用这种思想，有了下面的互斥信号量。

互斥信号量

这是一种特殊的二进制信号量

API

• 需要定义OS_MUTEX TEST_MUTEX;
  创建互斥信号量

void  OSMutexCreate (OS_MUTEX  *p_mutex,
                     CPU_CHAR  *p_name, 
                     OS_ERR    *p_err)

等待互斥信号量

void  OSMutexPend (OS_MUTEX  *p_mutex,
                   OS_TICK    timeout,
                   OS_OPT     opt,
                   //OS_OPT_PEND_BLOCKING
                   //OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING
                   CPU_TS    *p_ts,
                   OS_ERR    *p_err)

释放资源

void  OSMutexPost (OS_MUTEX  *p_mutex,
                   OS_OPT     opt,
                   OS_ERR    *p_err)

内嵌信号量

• 不需要定义内嵌信号量，直接可以使用