剑指offer:旋转数组的最小数字

本文介绍了一种在旋转数组中查找最小元素的高效算法。通过二分查找的方式,当数组中间值大于左指针值时,说明最小值在右边;反之则在左边或中间。此方法适用于非递减排序数组的旋转情况。

题目描述

把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个非递减排序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。例如数组{3,4,5,1,2}为{1,2,3,4,5}的一个旋转,该数组的最小值为1。NOTE:给出的所有元素都大于0,若数组大小为0,请返回0。

思路

二分查找,当中间值大于左指针的值时,说明最小值在右边;当中间值小于右指针的值时,说明最小值在中间或者左边。

实现代码

# -*- coding:utf-8 -*-
class Solution:
    def MinInOrder(self, rotateArray, left, right):
        res = rotateArray[left]
        for i in range(left, right+1):
            if res > rotateArray[i]:
                res = rotateArray[i]
        return res
    def minNumberInRotateArray(self, rotateArray):
        # write code here
        lenArr = len(rotateArray)
        left, right = 0, lenArr-1
        while left <= right:
            if right - left == 1:
                return rotateArray[right]
            mid = (left + right)//2
            if rotateArray[left] == rotateArray[mid] and rotateArray[mid] == rotateArray[right]:
                return self.MinInOrder(rotateArray, left, right)
            if rotateArray[mid] >= rotateArray[left]:
                left = mid
            elif rotateArray[mid] <= rotateArray[right]:
                right = mid
        return rotateArray[right]





STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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