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RSS订阅原创 Linux里使用命令行控制USB口的供电
根据Bus和Device ID，你可以找到对应的USB设备在/sys/bus/usb/devices/目录下的路径。例如，如果你的设备的Bus ID是001，Device ID是004，那么设备的路径就是/sys/bus/usb/devices/1-4。在这个脚本中，你需要将usb_id替换为你要控制的USB设备的ID。然后，你需要将usbX替换为你要控制的USB设备的路径。3. 在这个路径下，你可以找到一个名为power/control的文件，这个文件就是用来控制设备供电状态的。# USB设备的ID。
2023-09-22 12:19:32
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原创 NDT算法原理
正态分布变换（NDT）算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。下面的公式推导和MATLAB程序编写都参考论文：The Normal Distributions Transform: A New Approach to Laser Scan MatchingNDT算法的基本思想是先根据参考数据（reference scan）来构建多维变量的正态分布，如果变换参数能使得两幅激光数据匹配的
2022-04-01 19:07:20
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空空如也
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