使用TIMER计算外部脉冲个数方法

1 前言
本例程介绍使用TIMER的寄存器实现最基本的定时功能，输入捕获，输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。AM335x开发板有8个32位通用定时器，DMTIMER1是用于操作系统(OS)毫秒定时器，用于操作系统时钟，DMTIMER4-DMTIMER7作为输出引脚。

例程源码位于光盘资料”Demo\pps-dmtimer\src”下。
本次编译生成的设备树文件以及pps-dmtimer.ko驱动模块和脚本文件gpio.sh位于光盘资料”Demo\pps-dmtimer\bin”下。
1编译pps-dmtimer.ko驱动模块
2.1 修改Makefile文件
工程源码位于光盘”Demo\pps-dmtimer\src”下，将pps-dmtimer工程源码拷贝到Ubuntu任意目录下。进入pps-dmtimer工程源码目录，修改Makefile配置文件。
Host# vi Makefile

将KDIR修改为kernel源码所在目录（kernel必须已经编译过，如果没编译，可以参照用户手册下《Linux内核编译方法》来编译内核）。

2.2 修改pps-gmtimer.c文件
在pps-gmtimer.c文件中添加头文件：#include “dmtimer.h”。
Host# vi pps-gmtimer.c