堆内存优化之动态栈分配

动态内存管理系统深度解析:从基础到优化! 🏆本文收录于「编程与技术实战」专栏,此专栏涵盖了C/C++编程、人工智能、数据结构、机器学习等技术领域的内容,助你早日登顶实现财富自由🚀;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!! 阅读详情

前言

在堆上分配内存的操作开销很大,对性能影响会比较明显。

本文探索的就是对于堆内存优化的一种技术,动态栈分配(dynamic stack allocations),中心思想就是把在堆上申请内存的操作分配到栈上来完成。

主要参考文章在文末链接处附上了,一些翻译可能不太准确的术语可以直接看原文进行理解。

堆 & 栈

在探索动态栈分配之前,先简单描述一下基本知识 —— 堆和栈 的概念。

堆

堆内存在运行时创建,没有固定的地址或大小,一般需要由开发者自行申请分配和释放。

在 Linux 和 Posix 上,一般 malloc 使用 mmap 来提前申请一大块内存,之后再分配使用这块内存中的部分内存,减少 CPU 的负担。

栈

栈内存采用连续的内存地址来进行存放,在编译时就能知道它的大小,按函数调用来进行内存分配,属于临时内存,离开作用域即被释放。

由 SP (stack pointer,栈指针) 进行追踪栈内存,所以开发者不需要操心。

栈内存一般是在线程被创建出来的时候开辟的,通常有大小限制,1MB 左右,超出栈内存深度会引发异常。

动态栈分配 (dynamic stack allocations)

动态栈分配,中心思想就是把在堆上申请内存的操作分配到栈上来完成。

一些值得注意的点是:

  • 栈内存同作用域生命周期一致

  • 栈内存通常很小,默认大小为 1MB,Linux 上是 8MB

  • 在函数参数中无法使用,因为参数也在入栈

  • 一般分配超过一页内存(通常 4KB),需要引入 stack probing(栈探针) 来确保栈内存的正常增加

如何使用?

Visual C++ 使用函数 _malloca 来进行栈内存分配,需要传入申请内存的大小,需要与 _freea 配合使用。

Debug 模式下,会分配内存到堆上。

#include<alloca.h>

void allocStackDynamic(size_t size)
{
    assert(size > 0);
    char *mem = static_cast<char *>(_malloca(size));
    memset(mem, 0, size);
    _freea(mem);
}

操作系统是如何操作栈内存的?

这里将描述的是 Windows 平台上的操作。

在进程当中,会有一片虚拟内存是给线程作为栈内存使用的。

一开始,会只有保留的栈内存(reserves)存在,线程根据需要去申请使用(commits),这样避免了虚拟内存的页浪费。

  • 保留的栈内存(reserves)是进程中的虚拟内存,是还没被映射到物理内存的,因此还没有相应的物理页内存。

  • 申请使用的(commits、已分配的内存)是已经映射到物理内存的,有相应的物理页内存。

这两种内存的大小可以在 PE 文件头进行设置,或者通过开辟线程调用 CreateThread 去申请,通常新线程会有 1MB 的保留内存(reserves) 和初始申请的 4KB 的已分配内存(commits)。

为了知悉已分配的栈内存(commits)什么时候会增加,会在最后的已分配的栈内存的内存页会放入哨兵页(guard page)。

如果栈增长触碰到(touched)新的内存页,即哨兵页,会引发异常中断,然后申请使用更多的保留内存,哨兵页同时也挪到最后分配页的后面。

image.png

极端案例

哨兵页(guard page)大小也就 4 KB,如果我们申请的栈内存越过了 4KB,也即哨兵页没被触碰到(touched),会发生什么事?

void allocStackStatic()
{
    char mem[5000]; // stack grows downwards:
    mem[0] = 0;     // => &mem[0] < &mem[4999] < previous SP
}

一旦触碰到(touched)哨兵页后面的内存,那部分内存是未分配的,也即保留内存,这时候进程被终止,引发访问冲突(access violation)。

image.png

如何解决极端案例?

需要编译器去保证栈内存的正常增长,编译器引入了栈探针(stack probing)来对付超出 4KB 的栈内存申请。

由于栈内存是静态分配的,所以编译器是可以检测到这种超大的栈内存分配的,对于这种调用栈(stack frame),编译器会生成栈探针(stack probing)指令,实际是调用 _chkstk 函数。

当运用的是动态栈分配(dynamic stack allocations)时,调用的是 _alloca_probe16 函数。

题外:栈内存发生缺页中断会怎样?

当使用 push 指令(入栈操作),如果发生了缺页中断,那么返回地址要保存在哪里呢?

在 x86 架构下,TSS(task state segment,任务状态段) 保存有不同权限(privilege level)下的各自的栈指针(stack pointer),所以当发生用户态和内核态的切换时,系统会根据不同的权限(privilege level)来进入到不同的调用栈当中。

参考链接

https://geidav.wordpress.com/tag/stack-probing/

https://stackoverflow.com/questions/25222967/what-happens-when-a-page-fault-occurs-in-stack

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plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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