如设置ZendFramework的自定义错误页(404)

本文介绍如何在ZendFramework中自定义404错误页面。通过在入口文件设置和创建ErrorController,可以轻松实现个性化错误页面显示。

                        如设置ZendFramework的自定义错误页(404)

     当我们在访问某个网站时,如百度的:如我们在地址栏上输入不存在的网址的得话,就会出现如下页面(文章最后面):

 

     那么我们如何在ZendFramework 框架中来设置我们自己的404页面呢??

    其实很简单:(如下)

    首先:你应在其INDEX.PHP入口文件进行如下设置:

   $front = Zend_Controller_Front::getInstance ();

/**
* addModuleDirectory() 让你传递一个包含一个或多个模块目录的目录名。
* 然后进行扫描并把它们作为控制器目录添加到前端控制器。
*形成
http://www.fc.com/模块名/控制器名/动作名
*/
$front->addControllerDirectory('./modules/default/controllers','default');//(默认首页形式)方式-指定添加控制器名

/**
* 设定抛出异常
*/
//$front->throwExceptions ( true );//自定义404页面时,要将此关闭

这样完成后,再在default>controllers文件夹下建立ErrorController.php这个控制器,里面代码为:

<?php

/*
*错误404页
*
*/
class ErrorController extends Zend_Controller_Action{

public function errorAction(){
   

// 在此写你的代码
}

 

?>

 

之后,在其VIEW层中,设置它对应的VIEW层就行了。这样我们自定义好我们自己的404页面了(如百度的)。

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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