php位运算

php位运算
$a & $b and(按位与)
$a | $b or(按位或)
$a ^ $b Xor(按位异或)
~$a Not(按位非)
$a << $b Shift left(左移)
$a >> $b Shift right(右移)
详解
$a & $b 按位与 把$a和$b中都为1的位设为1;
例:10 & 12 = 8
10 1010
12 1100
1000 8
$a | $b 按位或 把$a或$b中有一个为1的为设为1;
例:10 | 12 = 14
10 1010
12 1100
1110 14
$a ^ $b 按位异或
例:10 ^ 12
10 1010
12 1100
0110 6
~a 按位非 把$a中的为0的为设为1,1的为设为0
例:~10 =
10 1010 1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111110101 -11
$a << $b 左移 把$a中的为向左移动$b次(每一次移动都表示乘以2);
例:1 << 10 = 1024
1(1) 左移10位 10000000000(1024)
相当于1*2的10次方,php中没有幂运算真是郁闷。
$a >> $b 右移 把$a中的为向右移动$b次(每一次移动都表示除以2);
例:1024 << 2 = 1256
10000000000(1024) 右移2位就是 100000000(256)

php为运算$a & $b and(按位与)$a | $b or(按位或)$a ^ $b Xor(按位异或)~$a Not(按位非)$a << $b Shift left(左移)$a >> $b Shift right(右移)
详解$a & $b 按位与 把$a和$b中都为1的位设为1;例:10 & 12 = 810 101012 1100 1000 8
$a | $b 按位或 把$a或$b中有一个为1的为设为1;例:10 | 12 = 1410 101012 1100 1110 14
$a ^ $b 按位异或例:10 ^ 1210 101012 1100 0110 6
~a 按位非 把$a中的为0的为设为1,1的为设为0例:~10 = 10 1010 1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111110101 -11
$a << $b 左移 把$a中的为向左移动$b次(每一次移动都表示乘以2);例:1 << 10 = 10241(1) 左移10位 10000000000(1024)相当于1*2的10次方,php中没有幂运算真是郁闷。
$a >> $b 右移 把$a中的为向右移动$b次(每一次移动都表示除以2);例:1024 << 2 = 125610000000000(1024) 右移2位就是 100000000(256)

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学动态神经网络领域的学术界工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真实验进一步验证书中提出的理论技术。
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