本文深入探讨了三维物体在二维平面上成像的过程——栅格化，介绍了两种核心算法：投影法和光线法。投影法以其速度优势在实际应用中更受欢迎，而光线法则在精度上胜出。文章详细解析了投影法的具体步骤，包括三角形选择、投影、可见性判断、像素覆盖及深度测试等关键环节。
rasterization（栅格化）
简介
rasterization（栅格化）是三维物体在二维平面上成像的一个过程，即将三维物体投影到二维影像上，解决了一个三维物体在不同角度看“长”什么样的问题。
rasterization方法
rasterization有两种实现算法，一种投影法：即从物方出发将物方三角面投影到影像上，一种光线法，即从像方出发，从像方发射光线与物方三角面相较，前者算法效率较高，但精度不如后者，后者反之。
投影法
投影法具有速度优势，其主要步骤有：
- 确定要投影哪些三角形（可选）
- 将每个三角形三个顶点投影到某一位置的像片上
- 判断三角形与像片大小的关系，反应该三角形是否可见
- 判断在影像范围内的三角形覆盖哪些像素（像素在三角形内）
推荐：https://blog.youkuaiyun.com/wkl115211/article/details/80215421 - 覆盖像素根据三个顶点的属性（如深度或颜色）进行插值
- 深度测试（深度较低的像素属性总是在最前面）
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