mac上安装tomcat


  1. 前往官网下载需要的版本,由于项目需要,不推荐太新的版本,因为公司真的很少会用到8和9 。。。 我下载的是7.0.78 屏幕快照 2017-06-18 下午1.36.22
  2. 根据自己的习惯,解压到指定位置,我放在 usr/local/ 下
    屏幕快照 2017-06-18 下午1.41.14

  3. 在终端中输入 vi .bash_profile

  4. 写入你刚才Tomcat解压的路径 export PATH=$PATH:/usr/local/tomcat-7.0.78/bin
    屏幕快照 2017-06-18 下午1.43.52

  5. esc -> shift+: -> wq -> enter 保存修改并退出。

  6. 打开终端,输入startup.sh,此时出现Permision denied,证明我们缺少权限
    屏幕快照 2017-06-18 下午1.47.56

  7. 打开终端窗口,输入sudo chmod 777 /usr/local/tomcat-7.0.78/bin/*.sh
    输入密码,给文件授权。
    屏幕快照 2017-06-18 下午1.52.28

  8. 重新输入 startup.sh 启动tomcat,出现如下界面,恭喜安装成功
    屏幕快照 2017-06-18 下午1.53.21

  9. 打开你的safari浏览器验证。在地址栏输入localhost:8080/ 出现欢迎页,OK!
    屏幕快照 2017-06-18 下午1.54.34

  10. 设置密码。在conf文件夹的tomcat-users.xml文件里,添加以下代码
    <!—角色、用户、密码—>
    <role rolename="tomcat"/>
    <user username="tomcat" password=“123456” roles="tomcat"/>
    <user username="both" password=“123456” roles="tomcat,role1"/>

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
<think>我们正在处理用户关于在Mac安装Tomcat的查询。用户明确要求详细步骤,因此我们需要提供清晰、分步的指南。 根据引用内容: 引用[1]提到了Tomcat安装准备和官网下载,但主要是针对Windows环境变量的配置(用户提到的是扩展部分)。 引用[2]则直接是关于MAC安装配置Tomcat,其中包含了一个配置示例(配置404页面跳转),但并没有给出完整的安装步骤。 因此,我们需要结合已知的Mac安装Tomcat的一般步骤来回答,同时可以引用[2]中的部分配置内容作为补充(如果适用)。 步骤通常包括: 1. 安装前的准备(如确保已安装Java) 2. 从官网下载Tomcat(适用于Mac的版本,通常是tar.gz格式) 3. 解压到指定目录 4. 配置环境变量(可选,但方便启动和停止) 5. 启动Tomcat 6. 验证安装 7. 配置(如用户需要,可以引用[2]中的错误页面配置示例) 注意:引用[1]中提到了环境变量配置,但这是扩展部分,用户如果不需要可以不配置。不过,在Mac上配置环境变量(如CATALINA_HOME)也是常见的。 由于引用[2]中给出了一个配置示例(web.xml配置404跳转),我们可以在配置部分提到这一点,但这不是安装步骤必须的,用户可能需要额外的配置指导。 因此,我们的回答结构如下: 1. 安装前准备:检查Java 2. 下载Tomcat 3. 解压安装 4. (可选)配置环境变量 5. 启动Tomcat 6. 验证安装 7. (可选)配置错误页面(如引用[2]所示) 注意:用户只要求安装步骤,但我们可以提供一些常见配置作为补充,并说明哪些是可选的。 最后,生成相关问题。 </think>### Mac电脑安装Tomcat详细步骤 #### 1. **安装前准备** - 确认已安装JDK(Tomcat需要Java环境): ```bash java -version ``` 若未安装,需先安装[JDK 8或更高版本](https://adoptium.net/)。 #### 2. **下载Tomcat** - 访问[Apache Tomcat官网](https://tomcat.apache.org/download-[版本号].cgi),选择`tar.gz`格式的macOS版本(如Tomcat 9)[^1]。 - 示例下载命令(以Tomcat 9.0.85为例): ```bash wget https://dlcdn.apache.org/tomcat/tomcat-9/v9.0.85/bin/apache-tomcat-9.0.85.tar.gz ``` #### 3. **解压安装** - 解压到`/usr/local`目录: ```bash sudo tar -zxvf apache-tomcat-9.0.85.tar.gz -C /usr/local ``` - 重命名文件夹(可选): ```bash sudo mv /usr/local/apache-tomcat-9.0.85 /usr/local/Tomcat ``` #### 4. **配置环境变量(推荐)** - 编辑`~/.zshrc`(或`~/.bash_profile`): ```bash nano ~/.zshrc ``` - 添加以下内容: ```bash export CATALINA_HOME=/usr/local/Tomcat export PATH=$PATH:$CATALINA_HOME/bin ``` - 使配置生效: ```bash source ~/.zshrc ``` #### 5. **启动Tomcat** ```bash $ cd /usr/local/Tomcat/bin $ ./startup.sh ``` 成功启动后显示: ``` Tomcat started. ``` #### 6. **验证安装** - 浏览器访问:`http://localhost:8080` - 出现Apache Tomcat欢迎页即安装成功。 #### 7. **配置404重定向(可选)** 修改`web.xml`(如引用[2]示例),添加404跳转首页: ```xml <error-page> <error-code>404</error-code> <location>/index.html</location> </error-page> ``` #### 8. **停止Tomcat** ```bash $ ./shutdown.sh ``` --- ### 常见问题解决 - **端口冲突**:修改`conf/server.xml`中的`<Connector port="8080">` - **权限问题**:对`Tomcat/bin`目录执行: ```bash sudo chmod +x *.sh ```
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