立体角

圆心角: 弧微分与半径的比值

dθ=ds/r

周长 2πr, 所以整个圆的圆心角 2π。

 

立体角: 球面的面积微分与半径平方比值

 

 

h=r 时, 半球立体角为2π

 

球坐标系立体角微分公式:

 

 

球坐标系下:

 

单位球:

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