fatalitexiro的博客

安装Ros时遇到“E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)”错误的解决方案 E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)E: The list ...

官网教程：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html 官网教程有时候不好用，教程如下： 修改用户权限： 把用户添加到用户组"dialout"： sudo usermod -a -G dialout $USER 至关重要！！！之前我忘记了这一步，然后在启动mavros时遇到错误： error: Cannot open /dev/ttyU...

Ubuntu 16.04 ROS 构架 Mavros 安装Firmware 运行offboard

1. 安装ros系统 按照官网教程安装即可:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 问题： （1）这其中可能会问题，遇到问题可以更换源试试（看完官网教程就明白源了） （2）选择源的时候一定要选择China 的源，不然下载超级慢; （3）一定要按官网教程去做而不是在网上找其他博客，因为官网到key可能更新; 2. 运行gazebo和rvim 在...