年终总结,我为什么离开舒适区?

年终总结,我为什么离开舒适区?

年终总结,我为什么离开舒适区?

  当圣诞夜过去,也意味着这一年即将结束,迎来崭新的开始,一年时间既短暂,又漫长,当离开人生的舒适区,将迎来一个又一个的挑战。

        如果说一个人的优秀,取决于他天赋,以及他为之付出的额外努力,那么问一问自己,是否真的认真的付出了吗?

        回顾2018,前大半段时间,为了某大型国企的信息化建设项目,付出了非常多的努力,但是却没能获得足够令人满意的收获,总体而言,觉得还是努力的不够。主要原因依然在于,低估了项目的难度,而高估了自己的能力。也许表面上看,似乎能够把事情妥善的处理,但是却实际上已经无法真的能够方方面面考虑周全。当事情压到身上时,不足以应对所有的挑战,最终已经完全没有任何办法。制造业信息化项目,作为一个充分竞争的市场,也许从表面上看,依然是一个充满机遇的大市场,或许有很多机会去尝试新的挑战,包括制造业与信息化相结合等多种不同的方式,以及通过物联网技术与制造业相结合的方式,完成制造业大数据平台的建设,都是非常主流的概念,但是却没有看破迷雾。尤其是参加了岳麓峰会工业互联网专场之后,反而对这个行业充满了质疑,看到一群所谓的互联网业者跨界而来,款款而谈所谓的工业app,说得再多也不过是笑谈而已。难道工业互联网,不过是那些互联网业者们炒作的概念吗?

       我片面的认为,IT技术时代,本质上来说,依然是靠技术来驱动,也许谈不上改变时代,却至少应该给时代带来便利。而传统行业的制造业,已经经历了几十年的发展,实际上已经有大量优秀的企业了。根本不是短期的投入就可以实现弯道超车的,更需要一个正规团队,持续不断的努力才可以,往往需要至少三年才能看出成效来。这支团队,分工明确,共同面对未知的挑战才行。带头人固然重要,却终究只是一个人,唯有实现一加一大于二的目标,也许才有一线生机。我们团队也没办法招到更多拥有专业制造业的领域专家,只能靠自己去梳理业务,整理知识体系,独立的设计业务流程、领域模型、乃至核心代码的编写,每件事都需要真正用心去思考,这同样也意味着,个人的错误反而容易被无限放大。再看长沙数量众多的制造业信息化软件企业,依然停留在温饱的水平,也许老板们利益丰厚,却是在小市场独自过着自己小而美的生活。当然必须承认,也许越是闭塞的行业越有希望赚到温饱的钱,但是却也更容易让人陷入其中不可自拔,甚至也许让你产生舒适区的错觉而沉溺。

        下半段,选择了互联网公司,加入了一家奋斗者为伍的公司,看到大家为了打造更加完善的产品而奋勇拼搏时,也深刻意识到自己的不足。遽然想起,2012年,曾经在HT公司技术部开会的时候提到过这一点,却最终沦为大家的笑柄。这几年来,其实自己也放弃了奋斗者的格言,成为舒适区里的温水青蛙。 舒适区,容易让人放弃目标,迷惑自己。来到互联网公司,意味着离开了舒适区,也开始了新的发展方向。选择IT,意味着终生学习。要明白眼前的短暂安逸,不过是迷惑人心的温床,只有执着的坚持自我,才能获得属于自己的成功。尤其是软件开发领域,一定要持续五年以上、勤劳不辍的努力才能真正掌握应对各种环境下的挑战。也许从传统开发行业来说,靠某些技术的堆积,可以快速的完成项目,却不足以让人真正的掌握技术的内涵。

         技术者最忌讳的,其实是所谓云程序员。你以为你什么都懂,但是正儿八经的用起来,不过哑弹一枚。因为你只是了解一点点皮毛而已。必须承认,知道皮毛,不过是大道三千,你只是记住了书名而已,其实什么用都没有。最关键的,不是浮于表面,而是深入核心用心的去领悟和思考,只有这样才能掌控自己的知识体系。但是真正的工程师,往往必须真正掌握一种属于自己的知识体系。弱水三千 ,先取一瓢饮。如果广度太广,反而成为一种负担。因此,无论是项目开发也好,产品开发也罢,都应该把时间花在学习技术本源之中。

         回顾职场,实际上已经走在了云程序员这条错误的路上,进入了空谈主义的错误路线。无论是微服务也好,或者领域驱动也好,都成为扩充知识体系的一部分,固然储备了技术,却反而可能形成错误的观点,即,看什么都很简单,其实根本就不是这样的。甚至也许反而容易丢掉了最本质的东西,那就是,工程师精神。

        工程师精神才是最值得尊重的宝贵财富,再多的空谈,也不如一段优秀的代码,一个精心设计的算法或业务流程,或者一个精心考究的技术方案。

        作为工程师,应该坚持以技术为准绳,时刻以提升产品品质为目标,以提升产品用户体验为目标,把用户的需求放在基本面上,这一点,其实不管是哪种公司都一样。技术思维,项目思维,产品思维,都是工程师赖以为生的法宝。

        竹子用了4年的时间,仅仅长了3厘米。从第5年开始,以每天30厘米的速度疯狂地生长,仅仅用了6周的时间就长到了15米。其实,在前面的4年,竹子将根在土壤里延伸了数百平米。 做人做事都是这样。不要担心此刻的付出没有回报,熬过三厘米,才能一飞冲天。也不要自责时间的逝去,总是难以一次性把事情做对的话,至少走在了正确的道路上,也是一种积累。

       要坚信一点,你此刻的沉沦和沉淀,都会像熏肉一般,一点一点熏进你的灵魂。他们将为你铺路,或把你埋葬,或让你登顶。

        自省。

posted @ 2018-12-24 23:15 溪源More 阅读( ...) 评论( ...) 编辑 收藏
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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