Android4.0 init执行命令和脚本实现LED控制实验

作者：任老师,华清远见嵌入式学院讲师。

实验目的：

理解Android init.rc的调用过程.

实验内容：

1.文件准备

通过对驱动源码编译生成led.ko，通过Android_Java工程编译生成Farsight_Test.apk，通过对JNI代码编译生成libled_runtime.so，通过对HAl代码编译生成led.default.so，编写的shell脚本led.sh。将上述文件拷贝到“android4.0/device/softwinner/nuclear-top”目录下。

2.编写shell脚本

编写shell脚本实现对上述文件的复制等工作，脚本内容如下：

#!/system/bin/sh
busybox cp /libled_runtime.so /system/lib/
busybox cp /led.default.so /system/lib/hw
busybox cp /Farsight_Test.apk /system/app

3.修改nuclear-top.mk

修改此修改nuclear-top.mk ，实现在编译Android4.0源码时的文件拷贝，修改如图所示：

4.修改init.rc添加驱动

修改“android4.0/device/softwinner/nuclear-common/init.rc”文件实现对驱动的加载和相应的设备节点的权限设置。添加代码如下：

insmod led.ko
chmod 777 /dev/led

5.修改init.rc来启动脚本

修改“android4.0/device/softwinner/nuclear-common/init.rc”文件实现对相应的脚本的执行。添加代码如下：

service ledshell /system/bin/busybox sh /led.sh
user root
group root
disabled
oneshot

on property:sys.boot_completed=1
start ledshell

6.编译Android4.0源码，整合文件

编译Android4.0。可以看到在编译完成后的文件“android4.0/out/target/product/nuclear-top/root/init.rc”中已经发生更改：

按照本手册的Android4.0编译的描述，编译Android4.0。可以看到在编译完成后的文件“android4.0/out/target/product/nuclear-top/root/”目录下已经添加文件，如图所示：

7.执行pack命令，烧写镜像

在“Android4.0”目录下执行：
①source ./build/envsetup.sh
②lunch (选择9)
③extract-bsp
④make -j2
⑤pack

8.开启终端，查看信息

脚本启动信息：

相应的文件：

此时按照上述章节实现对平板LED灯控制即可。

文章来源：华清远见嵌入式学院，原文地址：http://www.embedu.org/Column/Column676.htm

更多相关嵌入式免费资料查看华清远见讲师博文>>