cmake (2)

最新推荐文章于 2025-04-22 17:15:44 发布

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Cmake&&Make 专栏收录该内容

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本文详细介绍了如何使用CMake进行项目配置，包括主目录及子目录的CMakeLists.txt文件编写，具体步骤涉及项目的初始化、指定最低版本要求、添加子目录、收集源文件并构建可执行文件和库文件等内容。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Step1，项目主目录中的 CMakeLists.txt

PROJECT(main)

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)
ADD_SUBDIRECTORY(src)
AUX_SOURCE_DIRECTORY(. DIR_SRCS)
ADD_EXECUTABLE(main ${DIR_SRCS})
TARGET_LINK_LIBRARIES(main Xml)

ADD_SUBDIRECTORY 指明本项目包含一个子目录 src

命令 TARGET_LINK_LIBRARIES 指明可执行文件 main 需要连接一个名为Test的链接库。

Step2，子目录中的 CMakeLists.txt

AUX_SOURCE_DIRECTORY(. DIR_XML_SRCS)
ADD_LIBRARY(Xml ${DIR_XML_SRCS})

ADD_LIBRARY 将 src 目录中的源文件编译为共享库

“cmake .” 和 “make”

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cmake_minimum_required

m0_60274660的博客

11-17

414

指定编译这个项目所使用的cmake工具的最低版本。

使用cmake工具多文件编译

qq_15186649的博客

07-12

639

CMake 多文件编译

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03-26

### 解决方案要解决 `CMake` 找不到 `G2O` 库的问题，可以通过以下方法配置 `CMake` 来定位到所需的库和头文件。 #### 方法一：设置 `CMAKE_PREFIX_PATH` 如果 `G2O` 的安装目录不在默认的搜索路径中，则可以手动指定其位置。通过修改 `CMAKE_PREFIX_PATH` 变量，让 `CMake` 能够找到 `<PackageName>Config.cmake` 或者 `<lower-case-package-name>-config.cmake` 文件[^3]： ```cmake set(CMAKE_PREFIX_PATH "${CMAKE_PREFIX_PATH};/path/to/g2o/installation") find_package(G2O REQUIRED) include_directories(${G2O_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(your_target_name ${G2O_LIBRARIES}) ``` 上述代码中的 `/path/to/g2o/installation` 是指 `G2O` 安装后的根目录，通常包含 `lib` 和 `include` 子目录。 --- #### 方法二：显式定义 `G2O_ROOT` 另一种方式是直接设定 `G2O_ROOT` 变量，从而帮助 `CMake` 更精确地定位 `G2O` 的安装路径[^2]: ```cmake SET(G2O_ROOT /usr/local/include/g2o/cmake_modules) LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${G2O_ROOT}) FIND_PACKAGE(G2O REQUIRED) include_directories(${G2O_INCLUDE_DIRS} "/usr/local/eigen3") target_link_libraries(your_target_name ${OpenCV_LIBS} ${G2O_CORE_LIBRARY} ${G2O_STUFF_LIBRARY}) ``` 这里需要注意的是，`${G2O_ROOT}` 需要指向实际存在的 `G2O` 安装路径下的模块文件所在位置。 --- #### 方法三：自定义 `CMAKE_MODULE_PATH` 对于某些项目可能未提供标准的 `G2OConfig.cmake` 文件的情况，可以选择引入项目的自有 `cmake_modules` 文件夹，并调整 `CMAKE_MODULE_PATH` 让 `CMake` 使用这些模块文件来完成依赖解析[^4]: ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules) find_package(G2O) if(NOT G2O_FOUND) message(FATAL_ERROR "Could not find G2O library and headers.") endif() include_directories(${G2O_INCLUDE_DIRS} "/usr/include/eigen3") target_link_libraries(your_target_name g2o_core g2o_stuff) ``` 此方法适用于开发者拥有自己的 `FindG2O.cmake` 文件或其他替代实现的情形。 --- #### 方法四：验证环境变量确认系统环境中是否存在影响动态链接器行为的相关变量（如 `LD_LIBRARY_PATH`），以及是否已将 `G2O` 的共享库路径加入其中。虽然这一步骤主要针对运行阶段而非编译期问题，但在特殊情况下也可能间接引发类似的错误提示。 --- ### 总结以上四种策略分别对应不同场景下的解决方案。优先尝试 **方法一** 和 **方法二**，因为它们更贴近官方推荐的最佳实践；而当遇到非标准化构建体系时可考虑采用 **方法三** 进行灵活适配。

cmake (2)

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ADD_SUBDIRECTORY 指明本项目包含一个子目录 src

命令 TARGET_LINK_LIBRARIES 指明可执行文件 main 需要连接一个名为Test的链接库 。

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命令 TARGET_LINK_LIBRARIES 指明可执行文件 main 需要连接一个名为Test的链接库。