PreScan simulink模块采样时间不匹配

最新推荐文章于 2025-11-21 11:26:03 发布
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博客记录了Prescan中的报错信息，即某个模块的采样时间[0, 0]与控制其执行的If块采样时间0.05不匹配。针对该问题，给出的解决办法是添加rate transition模块进行转换。

报错如下：

Sample time [0, 0] of 'Experiment_cs/Roewe_550_S_Sedan_1/ENABLED/PathFollower_1/THROTTLE CTRL/If Desired Velocity ~= 0/PID Controller/Ideal Derivative' does not match the sample time 0.05 of the If block 'Experiment_cs/Roewe_550_S_Sedan_1/ENABLED/PathFollower_1/THROTTLE CTRL/if' controlling its execution.

解决：

加 rate transition模块进行转换

 

 

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