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RSS订阅原创 matlab三维图、二维云图的可视化绘图
关于matlab三维图、二维云图的可视化。测试和对比了surf、surf+view、surfl、pcolo和contourf等五种绘图可视化的方案，并且还对比了shading interp、shading flat和shading faceted三种类型的可视化效果。
2021-07-16 14:29:00
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原创 【git】git的删除命令与如何删除仓库文件的方法
列举了git中使用的不同的几种删除命令，并指出了其区别。另外，基于上述删除命令，给出了两种不同的删除仓库现有文件的方法。
2021-05-13 20:34:27
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原创 ngrok实现内网穿透并连接本地主页
使用ngrok软件实现内网穿透，再在本地ISS建立主页，将映射的网址与本地主页进行连接，实现访问。附上ngrok安装教程。
2021-04-14 20:13:34
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原创 【控制】非线性系统的Terminal控制
以一个简单二阶模型介绍了非线性系统的固定时间Terminal控制器的设计方法。对于带扰动的电机模型，建立二阶数学模型。针对这一被控对象设计了Terminal终端滑模控制器，使得电机的输出在固定时间Tc时刻跟踪上期望输入。
2020-10-15 19:07:57
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原创 【机械臂】六轴六自由度机械臂轨迹跟踪的matlab实现（基于速度雅各比矩阵方法）
六轴六自由度机械臂轨迹规划的matlab实现（基于速度雅各比矩阵方法）
2020-08-16 14:01:23
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原创 Matalb中的sfunction（s函数）的使用方法
介绍了Matalb中的sfunction（s函数）的编写使用方法S函数的编写使用方法。主要对1.模型初始化（Initialization）2.微分描述函数（mdlDerivative）3.输出函数（mdlOutput）三个函数具体介绍。一个S函数通常用来描述一个系统。这个系统有输入、有输出、有中间状态变量等。然而其本质就是描述现代控制中的状态空间模型。
2020-07-17 16:32:38
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空空如也
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