7、降落伞的流体-结构相互作用(FSI)计算

降落伞的流体-结构相互作用(FSI)计算

1 降落伞的几何和网格

降落伞的几何建模和网格生成是FSI计算的关键步骤。准确的几何建模能够确保模拟结果的真实性和可靠性。对于降落伞,几何建模需要考虑多个因素,包括降落伞的形状、尺寸、材料特性等。为了实现高效的网格生成,通常采用多种类型的单元,如四边形膜单元、二节点缆绳单元和单节点负载单元。

1.1 几何建模

降落伞的几何建模主要包括以下几个方面:

  • 胶囊设计 :为了防止胶囊与悬挂线接触,所需的最小吊索长度约为26英尺。
  • 悬挂线长度比 :基准降落伞的悬挂线长度比为1.15,有效线长在所有修改中保持不变。环帆降落伞在阿波罗登月任务中使用的悬挂线长度比为1.44,而满足有效线长和吊索缠绕约束的最大悬挂线长度比为1.76。研究的悬挂线长度比值为1.0、1.15、1.30、1.44、1.60和1.76。
悬挂线长度比 说明
1.00 最短悬挂线
1.15 基准降落伞
1.30 中等悬挂线
1.44 环帆降落伞
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键节。
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