fanshuaifang的博客

ubuntu18.04下python开机自启动

ubuntu下ros编程过程中使用cmake编译时遇到错误及解决方法

hdl_graph_slam3d建图开源算法

搜索栏“功能”卸载 wsl ubuntu系统https://blog.youkuaiyun.com/zhezhebie/article/details/102646909?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-2.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_rel

ubuntu18.04安装ros安装过程1.1 Setup your sources.list1.2 Set up your keys1.3 安装1.4 安装桌面完整版1.5 安装编译依赖1.6 环境配置问题2.1 sudo rosdep init2.2 rosdep update系统ubuntu18.04，安装rosMelodic安装过程主要借鉴下面的几个链接：https://blog.youkuaiyun.com/leonardohaig/article/details/82813738http://

ubuntu18.04安装ros2过程系统要求添加ros2 软件源安装ros-eloquent和相关依赖安装python3库环境变量尝试一些例子参考链接系统要求这里我使用的是ubuntu1804，ros2使用最新版ros-eloquent。添加ros2 软件源sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistr