GAGE Cobra/CobraMax系列PCI/PCIe采集卡

最新推荐文章于 2024-10-11 08:16:07 发布
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#采集卡

GAGE高速数据采集卡，以其高分辨率、高采样率、高缓存超带宽优势，迅速发展。逐步开放FPGA资源供用户使用，方便其对硬件数据进行实时处理，提高了板卡对数据实时分析处理的能力，由于各种总线的传输速率不断提高，采集卡可按一定的传输速率实时向上位机进行连续采集存储。板卡的体积不断变小，满足了不同客户在嵌入式系统中的应用。采集卡总线形式的多样化，方便了更多用户在不同环境中的应用。

产品特性

高分辨率：8Bits

高采样率：2.5MS/S-6GS/S

超宽输入模拟信号带宽

相位失真低，平坦度好

低噪声宽带自校正模拟前端

具有外触发，外时钟输入和输出功能

板载超大存储容量32GS

具有超分辨率模式（18,24bit）

触发采集多记录模式

可组成多通道同步高速采集系统，同步精度可达到300-400PS

可实现多卡的任意组合

可高速向硬盘连续采集存储

开放的FPGA技术，硬件实现快速FFT,FIR滤波，信号累加平均，峰值检测

双端口内存数据通过

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如果从电子电路角度出发，带宽（Bandwidth）本意指的是电子电路中存在一个固有通频带，这个概念或许比较抽象，我们有必要作进一步解释。大家都知道，各类复杂的电子电路无一例外都存在电感、电容或相当功能的储能元件，即使没有采用现成的电感线圈或电容，导线自身就是一个电感，而导线与导线之间、导线与地之间便可以组成电容——这就是通常所说的杂散电容或分布电容；不管是哪种类型的电容、电感，都会对信号起着阻滞作用从而消耗信号能量，严重的话会影响信号品质。这种效应与交流电信号的频率成正比关系，当频率高到一定程度、令信号难以
Golang 命令行框架对比：Cobra VS urfave/cli
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当开发者使用 Go 语言开发命令行应用时，通常会选用一些成熟的框架来简化开发过程。在众多选项中，Cobra 和 urfave/cli 是两个相当受欢迎的库。下面，我们将详细对比这两个库的特点、使用情况、文档支持与活跃度，来帮助开发者做出选择。
mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone git@github.com:gogojjh/cobra.git --recursive wstool merge cobra/cobra_https.rosinstall wstool update cd cobra
09-06
你正在执行一系列用于设置 ROS 工作空间并配置 `cobra` 项目的命令。下面是对你所执行命令的详细解释和后续建议： --- ### ✅ 你执行的命令说明： ```bash mkdir -p catkin_ws/src ``` 创建一个名为 `catkin_ws` ...
(base) lixing@DESKTOP-2PJK7EV:~/catkin_ws/src$ wstool merge cobra/cobra_https.rosinstall ERROR in config: Unknown key url in {'git': {'local-name': 'yaml_cpp_catkin', 'url': 'https://github.com/ethz-asl/yaml_cpp_catkin.git'}}
最新发布
09-06
sed 's/url:/uri:/g' cobra/cobra_https.rosinstall > cobra/cobra_https_fixed.rosinstall wstool merge cobra/cobra_https.fixed.rosinstall wstool update ``` --- ### 补充说明： - `wstool` 只识别 `uri` ...
(base) lixing@DESKTOP-2PJK7EV:~/catkin_ws/src$ git config --global url."https://".insteadOf git@ (base) lixing@DESKTOP-2PJK7EV:~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/gogojjh/cobra.git --recursive Cloning into 'cobra'... remote: Enumerating objects: 372, done. remote: Counting objects: 100% (96/96), done. remote: Compressing objects: 100% (59/59), done. remote: Total 372 (delta 31), reused 87 (delta 28), pack-reused 276 (from 1) Receiving objects: 100% (372/372), 113.30 MiB | 6.83 MiB/s, done. Resolving deltas: 100% (174/174), done. Submodule 'src/glimpse_nvblox_ros1' (git@github.com:gogojjh/glimpse_nvblox_ros1.git) registered for path 'src/glimpse_nvblox_ros1' Submodule 'src/hkustgz_segnet' (git@github.com:gogojjh/hkustgz_segnet.git) registered for path 'src/hkustgz_segnet' Submodule 'src/pointcloud_image_converter' (git@github.com:gogojjh/pointcloud_image_converter.git) registered for path 'src/pointcloud_image_converter' Submodule 'src/r3live' (git@github.com:hku-mars/r3live.git) registered for path 'src/r3live' Cloning into '/home/lixing/catkin_ws/src/cobra/src/glimpse_nvblox_ros1'... fatal: unable to access 'https://github.com:gogojjh/glimpse_nvblox_ros1.git/': URL using bad/illegal format or missing URL fatal: clone of 'git@github.com:gogojjh/glimpse_nvblox_ros1.git' into submodule path '/home/lixing/catkin_ws/src/cobra/src/glimpse_nvblox_ros1' failed Failed to clone 'src/glimpse_nvblox_ros1'. Retry scheduled Cloning into '/home/lixing/catkin_ws/src/cobra/src/hkustgz_segnet'... fatal: unable to access 'https://github.com:gogojjh/hkustgz_segnet.git/': URL using bad/illegal format or missing URL fatal: clone of 'git@github.com:gogojjh/hkustgz_segnet.git' into submodule path '/home/lixing/catkin_ws/src/cobra/src/hkustgz_segnet' failed Failed to clone 'src/hkustgz_segnet'. Retry scheduled Cloning into '/home/lixing/catkin_ws/src/cobra/src/pointcloud_image_converter'... fatal: unable to access 'https://github.com:gogojjh/pointcloud_image_converter.git/': URL using bad/illegal format or missing URL fatal: clone of 'git@github.com:gogojjh/pointcloud_image_converter.git' into submodule path '/home/lixing/catkin_ws/src/cobra/src/pointcloud_image_converter' failed Failed to clone 'src/pointcloud_image_converter'. Retry scheduled Cloning into '/home/lixing/catkin_ws/src/cobra/src/r3live'... fatal: unable to access 'https://github.com:hku-mars/r3live.git/': URL using bad/illegal format or missing URL fatal: clone of 'git@github.com:hku-mars/r3live.git' into submodule path '/home/lixing/catkin_ws/src/cobra/src/r3live' failed Failed to clone 'src/r3live'. Retry scheduled Cloning into '/home/lixing/catkin_ws/src/cobra/src/glimpse_nvblox_ros1'... fatal: unable to access 'https://github.com:gogojjh/glimpse_nvblox_ros1.git/': URL using bad/illegal format or missing URL fatal: clone of 'git@github.com:gogojjh/glimpse_nvblox_ros1.git' into submodule path '/home/lixing/catkin_ws/src/cobra/src/glimpse_nvblox_ros1' failed Failed to clone 'src/glimpse_nvblox_ros1' a second time, aborting (base) lixing@DESKTOP-2PJK7EV:~/catkin_ws/src$
09-06
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"github.com/spf13/cobra"
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它提供了一种简单、易于使用的方法，用于在您的应用程序中定义命令行参数、子命令和帮助文档。使用cobra，您可以轻松地将命令行工具添加到您的应用程序中...引用: https://github.com/spf13/cobra/blob/master/cobra.go
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