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当向linux系统总线添加设备或驱动时，总是会调用各总线对应的match匹配函数来判断驱动和设备是否匹配，这些match函数之间都存在一定的差异，本文先对常用的match匹配函数进行讲解，以后会陆续添加新的内容。 一. 驱动和设备匹配过程常用数据结构1. of_device_idstruct of_device_id{charname[32];char type[32]

当守护程序第一次运行或usb port上状态发生变化，守护进程被唤醒都会运行hub_events函数，这个函数在usb系统中处理核心位置，usb的枚举过程就是由它完成,usb枚举过程流程图如图1所示；图1 usb枚举流程图         由于hub_events函数比较长这里分几个部分进行讲解：static void hub_events(void){ struct

usb热插拔，即usb设备可以实现即插即用，像U盘一样，插到电脑里就可以用，不用时可以直接拔除，这个动作不会影响USB设备使用性能。        在linx 系统中，usb热插拔由两部分方面共同实现，即内核空间和用户空间，内核由一个守护进程实现，用户空间由udev 程序实现。在内核空间里，有一个专门用于监控usb hub的状态的守护进程，守护进程通过等待队列实现，等待队列平时处理休眠状态

usb控制器与usb设备之间是通过urb结构来传递数据，urb是usb通信基础。         驱动在使用urb之前要先通过usb_alloc_urb来创建struct urb结构，并通过usb_fill_xx_urb来初始化创建的urb，然后通过usb_submit_urb把urb提交给主控制器，由控制器进行实际发送，发送完给控制器把urb所有权交还给驱动，并可通过回调函数获取urb发送状

一.简介     一个完整的USB系统由两部分构成，即usb主机(usb host)和usb设备(usb device)。usb主机通常是指我们的pc机、具有host controller的嵌入式设备；像u盘、usb鼠标、键盘属于usb设备，具有otg controller的usb设备，它即可工作在host模式又可以工作在device模式，模式之间通过HNP协议来进行转换，如我们平时比较常

一. 简介             usb总线是一种轮询式总线，协议规定所有的数据传输都必须由主机发起，usb主机与设备之间是通过管道(pipe)传输的，管道两边分别对应主机中的数据缓冲区和设备侧的端点(endpoint)，端点是通信的发送和接收点，要发送数据，只要把数据发到对应的端点就可以，而这个数据发送的动作由usb主机实现，驱动中只需确定接收端点，然后把数据提交给主机控制器，主机会把数据