fangpopopo的博客

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背景CARLA软件是英特尔公司主导的，基于虚幻4游戏引擎，用于自动驾驶仿真的一款开源仿真软件，该软件可以模拟激光雷达，摄像头等等自动驾驶中常用的传感器的行为以及获取传感器数据，从而加快我们在自动驾驶中对于我们的感知算法、建图算法等等的验证效率。CARLA软件开放了Python编程API，需要我们在自己的python环境中配置egg文件，从而使用CARLA的Python API接口。开发环境Ubuntu 16.04CARLA 0.9.9.4 (不限版本，只要去官网下载下来的版本有提供egg包即可)

文章背景  实验室的车辆实验平台主要搭建在ubuntu16.04下ROS Kinetic的环境下，为了开发方便，在windows下安装了基于VMWare Station软件的ubuntu16.04虚拟机并且在其基础上搭建了ROS Kinetic系统，特此记录，并且记录一些踩过的坑。虚拟机安装1.VMWare Workstation安装首先需要下载的VMWare WorkStation，作为虚拟机的运行平台，个人下载的是VMWare WorkStation 15.5 PRO的版本，

系统环境Windows 10RoadRunner 2019.0.6UE4.22CARLA 0.9.8RoadRunner软件获取RoadRunner软件是VectorZero公司发布的关于矢量编辑以及3D场景编辑的一款软件

环境配置Windows10CARLA 9.8 Source CodeRoadRunner 2019项目背景该项目主要是为了在CARLA中进行自定义地图的构建，通过使用与CARLA支持度特别高的RoadRunner软件进行道路和环境的建模，导出.fbx文件(三维建模文件)以及.xodr文件(高精地图文件)，再根据官网上的导入新地图的文档进行导入，本文主要分为两个部分，第一部分是整个的新地图建立的流程步骤，第二个部分就是遇到的坑以及解决方案。CARLA导入RoadRunner建模高精度地图流程

ubuntu16.04 在编译ROS包时候，发现系统提示无法找到pcap.h以及nlopt.hpp文件，原因是系统中缺少对应的头文件以及库，通过apt方法获取# 获取libpcapsudo apt-get install libpcap-dev#获取libnloptsudo apt-get install libnlopt-dev...

Carla 0.9.4Carla windows版本下载 目前只有0.9.3和0.9.4 支持windows版本且均是dev版本需要下载Anoconda并且用Anoconda prompt来打开CarlaUE4 然后打开 python文件python版本要3.7 不然就无法识别.egg文件 也无法识别到carla模块本文档是在Carla官网中可以找到，并且对应的是最新版本的api，即Car...