运动规划
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自动驾驶规控算法、嵌入式软硬件
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运动规划学习笔记5——ROS包_tf2
在这里分享了运动规划方面的一些基本的算法原理和伪代码实现，其中内容可能存在不完善和错误之处，如有读者发现，欢迎批评指正。原创 2021-06-03 15:23:39 · 615 阅读 · 1 评论 -
运动规划学习笔记4——探索OMPL
在这里分享了运动规划方面的一些基本的算法原理和伪代码实现，其中内容可能存在不完善和错误之处，如有读者发现，欢迎批评指正。原创 2021-05-31 20:23:10 · 1924 阅读 · 0 评论 -
运动规划学习笔记3——Dubins Curve
在这里分享了运动规划方面的一些基本的算法原理和伪代码实现，其中内容可能存在不完善和错误之处，如有读者发现，欢迎批评指正。原创 2020-09-03 17:14:02 · 4207 阅读 · 3 评论 -
运动规划学习笔记2——基于采样
在这里分享了运动规划方面的一些基本的算法原理和伪代码实现，其中内容可能存在不完善和错误之处，如有读者发现，欢迎批评指正。原创 2020-08-12 15:16:33 · 1781 阅读 · 1 评论 -
运动规划学习笔记1——基于搜索
在这里分享了运动规划方面的一些基本的算法原理和伪代码实现，其中内容可能存在不完善和错误之处，如有读者发现，欢迎批评指正。原创 2020-08-12 10:24:43 · 1777 阅读 · 0 评论