本文介绍了在Ubuntu16上遇到Robotframework执行时的WebDriverException问题，问题根源可能是版本不兼容。建议将selenium版本降低到3.0.2，同时避免使用最新版geckodriver。通过查看版本、降低selenium版本和查阅github issue来解决问题。
平台：Ubuntu16
凡凡更正：成功打开Firefox并操作
so，以下仅供参考
出现这个问题原因：可能是版本不兼容。
使用 pip list 查看版本
robotframework (3.0.2)
robotframework-ride (1.5.2.1)
robotframework-selenium2library (【Robotframework】WebDriverException: Message: Missing 'type' parameter
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