Struts2.x 学习笔记 之 OGNL(Object Navigation Language)表达式语言

最新推荐文章于 2024-12-22 09:58:49 发布
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分类专栏： 【Struts2】 文章标签： struts2.0
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Struts2 利用 s:property 标签 和 OGNL表达式来读取栈中的属性值

图1

Habitat-Challenge (MP3D) Object Navigation入门教程
ylwhxht的博客
02-24 993
2023 年 Habitat 挑战赛中的Object Navigation任务，即Object Goal Navigation任务的MP3D数据集。
3D-Aware Object Goal Navigationvia Simultaneous Exploration and Identification 简读
weixin_44879707的博客
05-07 1297
看不见环境下的目标目标导航（ObjectNav）是嵌入人工智能的一项基本任务。现有工作中的代理学习基于二维映射、场景图或图像序列的Object导航策略。考虑到这项任务发生在三维空间中，三维感知代理可以通过学习细粒度的空间信息来提高其Object导航能力。然而，由于低样本效率和昂贵的计算成本，利用3D场景表示对于这个底层任务中的策略学习可能是非常不实际的。在这项工作中，我们提出了一个基于两个简单的子策略的具有挑战性的三维感知对象导航的框架。角导向探索策略和类别感知识别策略利用在线融合三维点作为观测同时执行。
【论文解读】Object Goal Navigation usingGoal-Oriented Semantic Exploration
qq_35831906的博客
01-26 2295
SemExp探讨了目标导航问题，涉及在未知环境中导航到给定对象类别的实例。端到端的基于学习的导航方法在这项任务中面临困难，因为它们在探索和长期规划方面效果不佳。我们提出了一种模块化系统，名为“目标导向语义探索”，它构建一个情景语义地图并利用它根据目标对象类别高效地探索环境。视觉上逼真的仿真环境中的实证结果显示，所提出的模型在多个基准测试中表现优异，包括端到端学习方法以及基于模块地图的方法，并且在CVPR-2020 Habitat ObjectNav挑战赛的获胜。
OGNL (Object-Graph Navigation Language) 表达式 极简教程
AI天才研究院
08-01 8906
OGNL 术语说明OGNL stands for Object-Graph Navigation Language; it is an expression language for getting and setting properties of Java objects, plus other extras such as list projection and selection and ...
Object-Goal-Navigation 项目常见问题解决方案
gitblog_00493的博客
12-22 706
Object-Goal-Navigation 项目常见问题解决方案 Object-Goal-Navigation Pytorch code for NeurIPS-20 Paper "Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration" ...
Struts2_学习笔记.zip
06-02
5. **OGNL（Object-Graph Navigation Language）**：Struts2使用OGNL作为默认表达式语言，用于在Action、值栈和视图之间交换数据。例如，可以直接在JSP中使用${}表达式访问Action的属性。 6. **插件系统**：Struts2...
struts2四天的学习笔记
09-01
6. **OGNL（Object-Graph Navigation Language）**：Struts2默认使用OGNL作为表达式语言，用于在Action与JSP视图之间传递数据。例如，`<s:property value="username" />`会显示Action中username属性的值。 7. **...
struts2 OGNL语言学习笔记
01-21
OGNL（Object-Graph Navigation Language）是 Struts 2 中的一种表达式语言，主要用于简化 JSP 页面中的编码，使页面与后台代码分离。下面是 OGNL 语言的主要特点和用法： 1. 支持对象方法调用：OGNL 允许用户调用...
Java相关课程系列笔记之十三Struts2学习笔记.doc
06-25
OGNL（Object-Graph Navigation Language）是Struts2中用于表达和操作对象属性的强大表达式语言。 2.1 什么是OGNL OGNL允许开发者直接访问和修改对象的属性，支持复杂的表达式和动态方法调用，是Struts2数据绑定的...
Multi-object navigation in real environments using hybrid policies 论文阅读
qin_liang的博客
08-13 1368
机器人技术中的导航问题通常是通过SLAM 和规划的结合来解决的。最近，除了航路点规划之外，涉及（视觉）高级推理重要组成部分的问题也在模拟环境中得到了探索，这些问题大多通过大规模机器学习来解决，特别是强化学习、离线强化学习或模仿学习。这些方法要求智能体学习各种技能，例如局部规划、绘制对象和查询所学习的空间表示。与航点规划（PointGoal）等更简单的任务相比，对于这些更复杂的任务，当前最先进的模型已经在模拟中进行了彻底的评估，但据我们所知，尚未在真实环境中进行评估。在这项工作中，我们重点关注。
//ognl 对象图导航语言 Object-Graph Navigation Language基本标签的使用以及基本的获取值得方式
小小&大大
07-04 185
ognl的基本标签 //引入 <%@taglib uri="/struts-tags" prefix="s" %> strurts2的值栈信息 <s:debug></s:debug> 判断标签 <s:if> </s:if> <s:elseif> </s:elseif> <s:else></s...
Habitat环境学习一：导航任务概述
qq_43650421的博客
01-29 1472
Habitat环境学习：导航任务概述
OGNL
qq_43181626的博客
10-10 264
OGNL 1.1 OGNL的全称是Object Graph Navigation Language(对象图导航语言)，它是一种强大的表达式语言 1.2 OgnlContext(ongl上下文)其实就是Map （教室、老师、学生） OgnlContext=根对象(1)+非根对象(N) 非根对象要通过"#key"访问，根对象可以省略"#key" 注1：context:英文原意上下文，环境/容器 ...
Struts2中的OGNL详解
热门推荐
Java高知社区
10-07 9万+
首先了解下OGNL的概念： OGNL是Object-Graph Navigation Language的缩写，全称为对象图导航语言，是一种功能强大的表达式语言，它通过简单一致的语法，可以任意存取对象的属性或者调用对象的方法，能够遍历整个对象的结构图，实现对象属性类型的转换等功能。 此外，还得先需弄懂OGNL的一些知识： 1.OGNL表达式的计算是围绕OGNL上下文进行的。 OGNL上下
JS获取系统语言、浏览器语言navigator.language和navigator.languages
诸葛韩信--一个前往前端不归路的浪子
07-17 2万+
对于一些技术小伙伴来说，有的时候会遇见国际化的需求。这个时候就得知道用户到底用的是什么样的系统语言了（用户第一次打开你的网站的时候，需要知道该用户用的系统语言亦或是浏览器的语言）。在web端应该如果获取我们需要的参数呢？ 一、navigator Navigator 对象包含有关浏览器的信息。根据MDN的统计，Navigator参数在各大浏览器都是被支持的，如下图： ...
unity中Navigation实现自动寻路功能
xinzhilinger的博客
11-02 5781
前言 Navigation可以使物体智能的移动到某个位置，这样可以在游戏完成一些NPC的智能路径和主角的寻路功能 1，对于场景进行渲染 场景的渲染可以告诉角色该走哪里，哪里是障碍物，这样就可以实现对于场景的导航和避免角色撞墙 1.1、将场景需要渲染的物体设为静态： 首先选中需要渲染的物体，然后在inspector面板中右上角将物体设为静态物体,这样可以对物体进行渲染 1.2、打开NaNavigation(导航)渲染面板： 在windows中找到AI点击后出现Navigation面板， 1.3、在na
Struts2 ERROR StatusLogger No log4j2 configuration file found. Using default configuration: logging
fanfan4569的博客
09-05 7万+
INFO [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner.scanJars At least one JAR was scanned for TLDs yet contained no TLDs. Enable debug logging for this logger for a complete lis
Struts2.3.30 基本开发
fanfan4569的博客
09-06 2026
快速开发配置情况：（1）导包可以在这，路径别错千万别直接导一开始见到的lib下的jar包，里面有混有spring，容易起到jar包冲突，按需要再添加（2）这是我的loginForm.jsp（3）struts.xml对应配置（4）web.xml配置struts（5）LoginAction.java 简单简介：　　Struts2采用了低入侵式的设计，Struts2不要求Action类继承任何Strut
navigation wpf
最新发布
01-14
### WPF 中的导航机制 在 Windows Presentation Foundation (WPF) 应用程序中，导航功能允许用户在不同的页面或视图之间移动。为了实现这种导航，通常会采用 MVVM 架构模式来分离关注点并提高可测试性和维护性。 #### 使用 Frame 和 Page 实现基本导航 `Frame` 控件可以加载 `Page` 对象，并提供内置的支持用于历史记录管理和前进/后退按钮操作。通过设置 `Source` 属性或者调用 `Navigate` 方法可以直接指定要显示的目标页[^1]： ```xml <Window x:Class="NavigationExample.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"> <Grid> <!-- 定义一个 frame 来承载各个 page --> <Frame Name="MainFrame"/> <!-- 导航链接 --> <Button Content="Go to Home" Click="Home_Click"/> <Button Content="Go to About" Click="About_Click"/> </Grid> </Window> ``` 对于上述 XAML 文件中的事件处理函数，在 C# 后端代码里可以通过如下方式定义具体的跳转逻辑： ```csharp private void Home_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { MainFrame.Navigate(new Uri("HomePage.xaml", UriKind.Relative)); } private void About_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { MainFrame.Navigate(new Uri("AboutPage.xaml", UriKind.Relative)); } ``` #### 基于 MVVM 的高级导航策略 当应用程序变得复杂时，推荐使用命令绑定和服务定位器模式来进行更优雅地管理导航行为。创建专门负责协调不同视图之间的转换的服务类（比如 NavigationService），并通过依赖注入将其传递给各 ViewModel。 下面是一个简单的例子展示如何构建这样的服务以及相应的 ViewModels: ```csharp public interface INavigationService { void NavigateTo(string destination); } public class SimpleNavigationService : INavigationService { private readonly Dictionary<string, Type> _pagesByKey; public SimpleNavigationService(Dictionary<string, Type> pagesByKey) { _pagesByKey = pagesByKey; } public void NavigateTo(string key) { var type = _pagesByKey[key]; ((MainWindow)Application.Current.MainWindow).MainFrame.Content = Activator.CreateInstance(type); } } ``` 接着可以在 App.xaml.cs 初始化期间注册这些映射关系： ```csharp protected override void OnStartup(StartupEventArgs e) { base.OnStartup(e); var mainWindow = new MainWindow(); var navPages = new Dictionary<string, Type>() { {"home", typeof(Views.HomeView)}, {"about", typeof(Views.AboutView)} }; var navigationService = new Services.SimpleNavigationService(navPages); // 将 service 注入到 main viewmodel var viewModel = new ViewModels.MainViewModel(navigationService); mainWindow.DataContext = viewModel; mainWindow.Show(); } ``` 最后，在对应的 ViewModel 中利用该 Service 进行页面切换： ```csharp public class MainViewModel : BaseViewModel { private readonly INavigationService _navigationService; public ICommand GoHomeCommand { get; set; } public ICommand GoAboutCommand { get; set; } public MainViewModel(INavigationService navigationService) { _navigationService = navigationService; GoHomeCommand = new RelayCommand(() => _navigationService.NavigateTo("home")); GoAboutCommand = new RelayCommand(() => _navigationService.NavigateTo("about")); } } ``` 这样不仅保持了良好的分层结构，还使得整个应用更加模块化易于扩展和维护。
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